iphone 正则表达式使用(NSRegularExpression)

本文详细介绍了如何在iOS4.0及以上版本中使用NSRegularExpression类解析字符串中的网址,通过实例演示了正则表达式的应用。

iphone 4.0以后就开始支持正则表达式的使用了,在ios4.0中正则表达式的使用是使用NSRegularExpression类来调用。

下面一个简单的使用正则表达式的一个例子:

1.首先新建一个项目,因为必须使用iso4.0以后的版本,所有我们新建一个iphone项目

 File->new Project 选择:view-based Application 点击 choose。

 

填写项目名字:RegularExpressionTest

 

2.而后打开RegularExpressionTest.m文件定义一个方法叫做:

 

-(void)parseString{

//组装一个字符串,需要把里面的网址解析出来

NSString *urlString=@"sfdsfhttp://www.baidu.com";

//NSRegularExpression类里面调用表达的方法需要传递一个NSError的参数。下面定义一个

NSError *error;

//http+:[^\\s]* 这个表达式是检测一个网址的。

//<a[^<]+href="course_play.html\?url=([^\"]+)">

//<a[^<]+href="([^\"]+)">

    NSRegularExpression *regex = [NSRegularExpression regularExpressionWithPattern:@"http+:[^\\s]*" options:0 error:&error];

   if (regex != nil) {

   NSTextCheckingResult *firstMatch=[regex firstMatchInString:urlString options:0range:NSMakeRange(0, [urlString length])];

  

   if (firstMatch) {

   NSRange resultRange = [firstMatch rangeAtIndex:0];

   

   //urlString当中截取数据

   NSString *result=[urlString substringWithRange:resultRange];

   //输出结果

   NSLog(@"%@",result);

   }

  

   }

}


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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