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MPC模型预测控制详解：原理推导、编程实现及实际工程案例，涵盖双积分、倒立摆、车辆运动学与动力学跟踪控制,深入剖析MPC模型预测控制原理及其代码实现：详细推导、Matlab和C++编程，四个实际控制工程案例全揭秘,mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的文档和代码。 ,核心关键词：MPC模型预测控制; 原理; 代码实现; 推导; Matlab实现; C++实现; 双积分控制系统; 倒立摆控制系统; 车辆运动学跟踪控制系统; 车辆动力学跟踪控制系统。,MPC模型预测控制详解：原理推导、代码实现及四个案例应用（双积分/倒立摆/车辆运动学/动力学）

利用Matlab AppDesigner加速纯电动汽车动力性经济性开发：一款便捷的动总选型及性能仿真计算工具,基于Matlab AppDesigner的纯电动汽车动力性经济性开发工具和动力总成匹配仿真程序,纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配 写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有很多老铁咨询有没有方便入手的小工具，在项目前期进行初步的动总选型及仿真计算。 这不，他来了。 功能介绍：纯电动汽车动力性经济性开发程序，包含动力总成匹配及性能计算程序，可以实现动力总成匹配及初步性能仿真。 动力总成匹配：输出需求电机功率、转速，电池电量等参数。 性能仿真：可以对初步选型的电机、电池进行搭载分析，计算整车动力、经济性指标。 可以完成最高车速、百公里加速、NEDC续航、CLTC续航、等速续航的的计算。 软件编写：软件采用Matlab AppDesigner编写，生成exe桌面程