高斯的博客

我们可以通过查看 CARLA 的 GitHub release 页面来找到最新版本的下载链接。

安装ROS底层系统时，经常遇到一个情况就是apt找不到ros的对应版本。

一个指令两次fork进程。一个子进程用于管道通信，获取终端指令的反馈；另一个子进程用于执行exec()进行进程变身，执行shell指令。管道通信。将终端反馈重定向到两个子进程的管道中，从而实现终端反馈的获取。共享内存。将终端反馈存入共享内存，从而实现更方便的读取操作。

参考链接：https://www.rstk.cn/news/33292.html?指令教学：https://blog.youkuaiyun.com/u014603518/article/details/127717928。

安装gazebosudo apt install ros-humble-gazebo-*测试gazebo：ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py启动nav2：使用nav2首先，通过按键画一个初始节点的大概位置然后，通过按键选择一个目标，则开始运行step 1. 进入工作环境step 2. 下载Nav2项目的对应版本在工作环境中运行指令：

ubuntu系统中，我们只需要编写代码文本，然后就可以通过各类编译器的编译指令对代码文本进行编译。

Linux要想玩得6,就要指令用的熟

ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台

进入windows的磁盘分区管理器，给Linux系统分配空间，一般分出200GB即可（根据自己的需求进行分配），分配给的linux系统的空间不设置任何磁盘，空置即可。重启计算机，保持插着U盘，并进入计算机的bios界面（进入bios界面的方式每个牌子的计算机不同，需要自行百度）再次重启计算机，保持插着U盘，选择进入ubuntu系统，然后对ubuntu系统进行配置即可。注：双数版本20、24都是会持续更新的，而奇数版本不会，因此建议安装双数版本。等待进度条全部变绿后，则表示安装完毕，安装完毕后直接关闭即可。