esp32相关开发记录

在ubuntu平台下：

创建工程

1、首先需要修改最外层CMakeLists.txt和main文件夹中的CMakeLists.txt文件，若有自定义组件，可以同样放到main文件夹中或者新建components文件夹。每个components文件夹中的自定义组件都需要一个CMakeLists.txt文件来注明组件文件、组件依赖并注册组件。
例如：
（最外层CMakeLists：cmake最低版本 组件路径 cmak路径和项目名）

# The following lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

# 该项目所需组件
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS /components)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(esp_eye)

（main中的CMakeLists：源文件列表 .h文件路径 依赖组件列表等，最后注册组件）

# main文件夹为伪组件，包含项目本身源代码

#当前组件所包含的源文件
set(COMPONENT_SRCS "esp_eye_main.c")
#当前组件所包含的.h文件
#set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "include")

#当前组件的依赖组件
set(COMPONENT_REQUIRES
    esp_common
    esp32-camera
    nvs_flash
    esp_http_server
    fb_gfx
    mdns
    )

#嵌入二进制文件，该文件不会被格式化为c源文件，当前为压缩网页文件
set(COMPONENT_EMBED_FILES
    "html/index_ov2640.html.gz"
    )

#注册该组件
register_component()

（组件内CMakeLists内容与main中相似，参照官方组件）

2、之后在app_main.c文件中创建主函数void app_main();

3、若想再menuconfig中添加设置项，可创建文件Kconfig.projbuild 语法格式参照官方例程

常用指令

清除所有build文件

idf.py fullclean	

项目配置

idf.py menuconfig	

编译

idf.py build	

烧写

/dev/ttyUSB0为外设地址与串口号

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash	

（直接输入idf.py回车可以显示所有指令和说明）

menuconfig 常用设置内容

可以设置flash大小，速率，链接模式
可以设置flash分配表
可以设置FreeRTOS的系统节拍
可以设置FreeRTOS只运行在CPU的核心1上（双核版本esp32）
可以设置WIFI功能的运行核心（双核版本esp32）
可以设置WIFI速率等基础参数

（高级应用可以自添加设置项）