5、七鳃鳗性腺性别决定机制解析

七鳃鳗性腺性别决定机制解析

1. 性别决定概述

性别决定是使双潜能性腺倾向于发育成卵巢或睾丸的过程,这一过程可能由遗传或环境因素引发。在鸟类和哺乳动物中,遗传性别决定(GSD)占主导,其主性别决定基因在各自类群中高度保守。然而,在其他脊椎动物中,性别决定机制更为多样,既包括GSD(即使在亲缘关系密切的物种中,主性别决定基因也可能不同),也有环境性别决定(ESD)。

2. 其他脊椎动物的性别决定机制

2.1 遗传性别决定

许多脊椎动物的性别决定由遗传因素主导,“主开关”基因激活特定的发育级联反应,引导未分化的性腺发育成卵巢或睾丸。

  • 鸟类和哺乳动物 :鸟类的主性别决定基因是DMRT1,位于Z染色体上,以剂量依赖的方式促进雄性发育;哺乳动物的主性别决定基因是SRY,它启动雄性表型的发育,缺失则导致雌性发育。
  • 鱼类 :大多数鱼类的性别决定机制尚不清楚,且在亲缘关系密切的物种间也可能存在很大差异。许多硬骨鱼被推断具有GSD,但很多物种没有形态上明显的性染色体,且只有少数物种的性别决定基因被确定。例如,不同的青鳉属物种使用不同的性别决定基因,而一些非亲缘关系的物种可能共享性别决定基因,如半滑舌鳎和鸟类都需要DMRT1以剂量依赖的方式促进雄性发育。此外,除了单基因性别决定的物种,还有一些物种具有多基因性别决定机制。

以下是已确定的与脊椎动物遗传性别决定相关的基因:
|基因符号|基因名称|物种|性别特异性|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|Am

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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