l420ll的博客

STM32F1移植CH32F103C8T6内部FLASH速度慢问题解决办法博主做项目一直采用STM32F103C8T6，近期因为元器件涨价博主决定换单片机，于是瞄上了江苏沁恒的CH32F103C8T6，这款单片机几乎不需要修改一个代码便能移植项目(PACK导入编译直接下载那种)，而且代码执行速度略快于STM32F103C8T6，软件延时可能得稍微修改一下，但是在测试过程中发现不能远程更新固件，后来仿真得知，并不是不能，而是非常慢，37Kb的一个文件写入内部flash时间长达一分半，我以为是HSE没有起振，

BLHeli上个博客主要介绍硬件，这次主要介绍如何调参及刷新固件。准备工具：1、Arduino Nano 具体某宝搜索2、BLHeliSuite 16.7.14.9.0.13、完好的电调这次博主采用某宝6块钱买来的1-4S 20-30A电调，很多人反馈该电机低速抖动厉害，高速再推油门会停转，所以针对这个问题需要对一些参数进行调节。其他电调大家可以看主控芯片型号，这个电调型号是SIL F330 （很多好赢电调也是这个芯片）。只要找到四个引脚 GND VCC DIO CLK 便可调参

前言BLheli 电调大家都在使用，尤其在穿越机上更是遍地开花，因此博主准备写一下这几天对于BLheil电调的相关制作经验。博主玩了一年航模，一直走改装和自制路线，目前接收机遥控器已经趋于稳定，航模遥控技术也突飞猛进，于是阻拦博主继续嗨皮的有四大难题（主要是穷）1、电池（博主购买了一批拆机的汽车应急点火电池，改装了不少2-4S电池，于是不愁电池）2、电机（博主掏了一堆大疆二手拆机无刷电机各种型号都有，以及闲鱼收一些损坏的电机翻修）3、舵机（淘宝有不少工厂尾货舵机，经过测试比较好用，三四块钱一个）

对于交流调压有多重方案，变压器调压，可控硅斩波调压，还有MOS斩波调压。 这次主要说MOS斩波调压 大家可以看到电路并不复杂，这只是执行电路，如果需要更高级应用，自行设计。

非载波下的红外光限位，检测在民用以及工业应用特别广泛，但是当自然光较强，或者室外效果非常差劲，博主也遇到这个问题。博主使用红外对光管做把手检测，当手握住把手后输出高电平，撒开把手后输出低电平。下面是电路图：电路的几点说明：J3和J1是对插接口，红外对光管使用的型号是ST178。 当对光管被遮挡后，OUT端电压降低，如果比较器A-端电压低于A+端，OUTA就会输出高电平，此时Q1会

红外解码对于STC等51系列单片机可以采用常规延时办法实现，但是有一个非常尴尬的弊病：中断内延时void INT1_service(void) interrupt 2//外部中断{ uchar k; EX1 = 0; for (k = 0;k < 8;k++) { delay1ms();//延时 if (Rec == 1)...

STC8单片机是STC公司最新推出的单片机特点个人感觉就是价格低！！！！ 上图是我采用的型号：STC8F2K08S2 我们开发产品要求如下： 1.两节1号电池供电半年。 2.红外发送接收数据。（上位机发送指令和读取数据） 3.自带时间。 4.eeprom，掉电保存数据。 5.成本低 在这个项目中，主要问题是成本和功耗。 之前采用的是STM8L系列功耗的确很低，但是今年价格飞涨...

因为工作需要，在某宝购买了遥控器，单片机负责解码，遥控器如下：通过拆解得到其芯片为SCT2260随后查资料始终没找到输出信号的波形资料，使用示波器对接收端输出口采集发现一共接受到了25位数据，其中第25位高电平持续了560ns 低电平持续了 15.8MS 貌似是个结束位。如图整体波形：最后查找HS2260得到相关说明，和波形对照找到了规律。0码：1码：结束位（同步）：经...