L199023的博客

我们有时候引用头文件的时候，避免不了触发重复引用头文件的问题，重复引用头文件系统就会报错，避免这种发生，我们一般采取以下方法。这两种的区别是，第一种是引用自己定义的头文件，过程是系统首先去当前文件找，如果找不到，就去库文件找。第二种是引用系统的头文件，过程是系统直接去库文件里面找，如果找不到，就报错。推荐用法：自己定义的头文件用"xxx.h"，系统的用<xxx.h>

假设一个设备A向另一个设备B发送数据，A设备发送的太快了，B设备如果接收不过来的情况下，B设备就只能放弃新数据或者覆盖原数据，对于这种情况，解决办法可以是------------------------------>设备B向设备A接一根信号线，设备B如果准备好了接收数据，这根线就置高电平，设备A就传数据，如果设备B没准备好，这根线就置低电平，A就等待,总的来说,设备A按照这根线反馈的信号来选择性地在TX引脚输出数据，可以有效防止设备B因处理慢而导致数据丢失的问题）

并不是调用某个函数一次，触发一次，这个软件触发的执行逻辑是，以最快的速度，连续不断地触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换，这个软件触发和之前的外部中断和ADC的软件触发不太一样，可以把这里的软件触发理解为连续触发，但是这个软件触发（连续触发）不能和自动重装器的循环模式同时使用，不然就停不下来了。触发，就是决定了DMA需要再什么时机进行转运的，触发源有，硬件触发，和软件触发，具体选择哪个，由M2M的参数决定，写1就是软件触发，0就是硬件触发。起始地址，数据宽度，地址自增。

但是我用的STM32F103C8T6的型号只有10个外部型号源，不同的型号的通道个数需要查看手册，其中刚刚说的16个外部型号源，是指不需要任何额外的电路，直接测量的引脚上的模拟电压，2个内部信号源，是内部温度传感器和内部参考电压，内部温度传感器可以测量CPU的温度，内部参考电压是一个1.2V的基准电压，它不随外部供电变化而变化，，如果芯片不是标准的3.3V，测量的外部引脚就有可能不准确，那么就可以用这个基准电压进行校准，就能得到正确的电压值。

输入捕获的前两个通道，通过GPIO口接入编码器的A，B相，通过滤波器和边沿检测极性选择产生TI1FP1和TI2FP2，桐通向编码器接口，编码器接口通过预分频器控制CNT计数器的时钟，同时，编码器接口还根据编码器的旋转方向，控制CNT的计数方向，当然ARR也有效，一般设置为65535，最大量程，利用补码的特性更容易得到负数。正交编码器一般可以测量位置，或者带有方向的速度值，一般有两个信号输出引脚，一个是A相，另一个是B向，通过接收AB相的相位差来判断方向，每来一个上升沿信号，CNT记次，达到方向计数的效果。

首先从通有四个通道，对应不同的引脚，那ch1通道来举例，引脚进来的信号，经过滤波器，滤去毛刺信号，选择边沿检测，也就是上升沿或者下降沿，当然这个滤波器和边沿检测器有两块功能相同的模块，主要是因为，通道1和通道2可以交叉输入，通道1可以输出到通道2，通道2也可以输出到通道一，这样同一个信号就能同时测频率和占空比，然后经过分频器，再到捕获电路，每来一个触发信号，CNT就向CCR转运一次，这样就能测频率了，如果要测占空比的话，那么用一个引脚，选择两个通道，一个通道测上升沿，一个通道测下降沿，就能算占空比了。

这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数。那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢。对比的要求可以通过写程序自己设置。对比的要求可以自己设置，

由上图能看出，定时器功能由基本到高级是包含关系，我们先看编号，TIM后面跟了数字，是因为同一个芯片拥有很多个定时器，那么TIM后面跟的数字就是用来区分高级，通用，基本定时器的，对于总线，通用和高级定时器的总线都是APB1，高级定时器的总线当然要高级一些，用的是APB2的总线，这个在写定时器的时候，开启时钟那部分注意一下，按照需要的定时器，打开对应的总线。通用定时器拥有基本定时器所有功能，另外还可以内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式，这一章只讲内外时钟源选择。