UE4中Kinect2.0动作捕捉相关蓝图节点功能说明

Joint 相关

Get Distance Between Joints 个体自身各节点间距离测定

Get Joint Absolute Position 节点与Kinect相对位置测定

Get Joint Confidence 节点状态判定（追踪到节点，未追踪到节点，正在计算节点）

Get Joint Delta Position 获取节点变化增量（米/秒）

Get Joint Orientation 获取节点运动方向

Get Smoothed Joint Orientation获取节点平滑方向

Get Joint Relative Position 获取两节点相对位置

Get Pitch Adjusted Joint Position 矫正值？

Hands 相关

Get Hand State As Execution 获取当前手势并输出

Get Hand State 以枚举方式检测手势状态

Body Tracking 相关

Is Body Tracked检测身体是否被检测到

Get Nearest Body 获取距离设备最近的身体的编号

Get Centered Body 获取设备中心的身体的编号

Get Tracked Bodies 获得所有检测到的身体的编号的数组

Coordinate Mapping 相关

Convert Depth Pixel Coordinates to UV Coordinates 转换深度像素坐标到UV坐标

Convert Position To Depth Pixel Coordinates 转换位置到深度像素坐标

Convert Position To RGB Pixel Coordinates 将位置转换为RGB像素坐标

Convert RGB Pixel Coordinates to UV coordinates 将RGB像素坐标转换为UV坐标

Leaning 相关

Get Lean Amount 获得倾斜度（二维，用±1限定±45°）

Smoothing 相关

Reset Smoothing Parameters 重置平滑参数（角度变化阈值为0.5，被夹逼限定在0.05）

Set Smoothing Parameters 设置平滑参数

Device Checking 相关

Is Kinect Awake 判断设备连接状态

Get Kinect Pitch 获得设备俯仰角度

Audio 相关

Get Microphone Volume Intensity 检测声音强度（该音量为基于背景噪音之上的增量，即背景音强度为零）

Get Audio Beam Rotation In Degrees 聚焦最大噪声声音源并计算音频与中心线夹角（±50°）

Set Audio Beam Mode 设置音频波束模式

Set Audio Beam Rotation In Degrees 设置音频波束旋转角度（±50°）

Camera Streams 相关

Get Camera Frame 获取相机输出模式

Set Camera Frame Is Updating 设置相机刷新帧缓冲（即是否实时更新Kinect获取到的画面）

Set Filtered Bodies 类似于为body设置遮罩

尚不明确具体功能和用法的节点以蓝色标记