万法若空

本文介绍了Eigen数学库的安装与使用流程。首先从GitHub获取源码并通过cmake安装；然后在VSCode中创建项目，配置CMakeLists.txt时仅需包含头文件路径，无需链接库文件；最后编写矩阵运算测试程序并编译运行。重点说明Eigen作为纯头文件模板库的特性，所有代码在编译时即嵌入可执行文件，无需额外依赖库文件。整个安装使用过程简洁高效，体现了Eigen库轻量易用的特点。