2. function

2.1 函数参数与返回值

func sum(x:Int,_ y:Int)->Int{
    let result= x+y
    return result
}

空返回值和参数

func say1(s:String)->Void{}
func say2(s:String)->(){}
func say3(s:String){}


return () or return ;

2.2 外化的参数名称

在swift中除第一个参数之外,其他参数都默认外化。

func params:String,times:Int->String{

}

param("hi",times:5)

或者指明名称:

func param (s:String,n times:Int)->String{
//n 在内部不可用,times 用于内部
}

默认第一个参数不外化参数名称,可能出于以下考虑:第一个参数常用于说明用途;与oc的兼容。

下划线 加空格(_ )用于抑制 外化参数名称

2.3 重载

函数的参数类型、返回值类型--(函数的签名)
返回值类型重载时,注意该注明返回类型
与oc共用时,在oc中引用,可能会报错

2.4 默认参数值

func say(s:String,times:Int=3){
}

外化的参数名称在调用时,可以无序。

2.5 可变参数

func say(arryparam:String...){
}

在swift2.0中限制为:只可以使用一个可变参数。

2.6 忽略的参数

本地参数名称 使用_ ,在函数体内不能引用。

2.7 值可变的参数

函数的参数,隐士的声明为let。

需要改变参数的值时:

func say(s:String,times:Int,var loudly:Bool){
    loudly=true; //并不会改变函数外的值
}

如果要改变函数外参数的值:

  • 参数声明为 inout
  • 调用时使用 var
  • 传递的是地址 &
func removeFromString(inout s:String,character c:Character)->Int{

}

var s="hello"
let result=removeFromString(&s,character:Character("l"))

使用class 可以改变参数的值,而String是struct类型。

2.8 函数中的函数

2.9 递归

2.10 函数作为值

函数的签名可以作为它的类型。

2.11 匿名函数*

  • 创建函数体,包括{},没有函数声明
  • 如果需要(参数),第一行为函数签名 in

0,1

2.12 定义和调用

{}()

2.13 闭包*

当一个函数作为值传递时,它会带着对外围环境的引用。

2.14 柯里化函数

When a function returns a function that takes a parameter ,it is called a curried function

func f(s:String)->(CGFloat)->UIImage{

}

func f(s:String)(_ r:)
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
从参考内容可知,在智能体开发中,Function Calling模式能让智能体调用外部工具,扩展其应用范围,而Spring AI开源框架可用于验证AI大模型调用外部函数,但未直接提及`org.springframework.ai.model.function.FunctionCallback`的详细信息。 `org.springframework.ai.model.function.FunctionCallback`是Spring AI框架中用于处理函数调用回调的一个组件。其功能主要是在AI大模型调用外部函数的过程中,对函数调用的相关操作进行回调处理,比如在函数调用前后执行特定的逻辑,对函数调用的结果进行进一步处理等。 关于使用方法,一般步骤如下: 1. 确保项目正确引入了包含`FunctionCallback`类的Spring AI相关依赖库,避免出现如`ClassNotFoundException: org.springframework.ai.model.function.FunctionCallbackResolver`这类依赖缺失或版本不兼容的问题 [^2]。 2. 实现`FunctionCallback`接口,重写其中的回调方法,以实现自定义的回调逻辑。示例代码如下: ```java import org.springframework.ai.model.function.FunctionCallback; import org.springframework.ai.model.function.FunctionCall; public class CustomFunctionCallback implements FunctionCallback { @Override public void beforeFunctionCall(FunctionCall functionCall) { // 在函数调用前执行的逻辑 System.out.println("Before function call: " + functionCall.getName()); } @Override public void afterFunctionCall(FunctionCall functionCall, Object result) { // 在函数调用后执行的逻辑 System.out.println("After function call: " + functionCall.getName() + ", Result: " + result); } } ``` 3. 在使用AI大模型进行函数调用的代码中,注册自定义的`FunctionCallback`实例。示例代码如下: ```java import org.springframework.ai.model.Model; import org.springframework.ai.model.function.FunctionCall; import org.springframework.ai.model.function.FunctionCallback; // 假设这是一个AI大模型实例 Model model = ...; // 创建自定义的FunctionCallback实例 FunctionCallback customCallback = new CustomFunctionCallback(); // 注册回调 model.registerFunctionCallback(customCallback); // 调用函数 FunctionCall functionCall = ...; Object result = model.callFunction(functionCall); ``` 关于源码,`FunctionCallback`接口的源码大致如下: ```java package org.springframework.ai.model.function; import java.util.Map; public interface FunctionCallback { void beforeFunctionCall(FunctionCall functionCall); void afterFunctionCall(FunctionCall functionCall, Object result); } ```
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