kuangcheng2014的博客

c++知识点：（1）关于reverse,reverse_copy函数功能:反转vector,或者数组参考链接：cpp接口-reverse_copy函数（非常好用，可以查看各种c++ std库的函数说明）例： std::vector<int> temp; std::vector<int> result; temp.push_back(1); temp.push_back(2); temp.push_back(3); temp.push_back(4);

本周注意点：一.关于ros（1）rosrun 运行的是 功能包+节点名；rosservice rostopic 直接指定话题或者服务；（2）消息发布器在一个while里面一直循环发送“hello world”到话题（topic）chatter上。消息订阅器一旦知道chatter上面有data，就会将这data作为参数传入callback函数中，但是此时还没有执行callback函数，而是把callback函数放到了一个回调函数队列中。所以当发布器不断发送data到chatter上面时，就会有相应

c++时间函数总结早就准备要写技术总结，没想到第一篇写了C++。这几天看了下时间函数，决定总结一下。根据了解查阅，c++在程序中获得时间的常用方式有三种，总结如下。一.gettimeofday（）本段参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37263637/article/details/79089242函数定义：int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);头文件 ： #include <sys/