Unsupported major.minor version

本文解决了Java编译时出现的Unsupportedmajor.minorversion错误。此错误通常由于JDK版本过低导致,文章提供了具体版本对应的JDK版本信息及解决方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

[color=darkblue]当你在编译Java时,遇到Unsupported major.minor version类似如下问题提示:
Unsupported major.minor version 50.0
Unsupported major.minor version 49.0
Unsupported major.minor version 48.0
均属于Java版本问题,即JDK版本过低,只要选择相对应的JDK版本编译即可。
48,49,50是Java编译器内部的版本号
Unsupported major.minor version 50.0 对应于 JDK1.6(JRE1.6)
Unsupported major.minor version 49.0 对应于 JDK1.5(JRE1.5)
Unsupported major.minor version 48.0 对应于 JDK1.4(JRE1.4)
问题解决方法就是重新用老的JDK1.4编译,并在JDK1.4的环境下(包括修改JAVA_HOME,PATH,CLASSPATH)运行(可能造成Web应用程序失败)
JDK版本的不兼容给所有的Java开发人员带来了很多麻烦。[/color]
这是DronCAN的初始化函数,哪个是设置节点的函数void AP_DroneCAN::init(uint8_t driver_index, bool enable_filters) { if (driver_index != _driver_index) { debug_dronecan(AP_CANManager::LOG_ERROR, "DroneCAN: init called with wrong driver_index"); return; } if (_initialized) { debug_dronecan(AP_CANManager::LOG_ERROR, "DroneCAN: init called more than once\n\r"); return; } uint8_t node = _dronecan_node; if (node < 1 || node > 125) { // reset to default if invalid _dronecan_node.set(AP_DRONECAN_DEFAULT_NODE); node = AP_DRONECAN_DEFAULT_NODE; } node_info_rsp.name.len = hal.util->snprintf((char*)node_info_rsp.name.data, sizeof(node_info_rsp.name.data), "org.ardupilot:%u", driver_index); node_info_rsp.software_version.major = AP_DRONECAN_SW_VERS_MAJOR; node_info_rsp.software_version.minor = AP_DRONECAN_SW_VERS_MINOR; node_info_rsp.hardware_version.major = AP_DRONECAN_HW_VERS_MAJOR; node_info_rsp.hardware_version.minor = AP_DRONECAN_HW_VERS_MINOR; #if HAL_CANFD_SUPPORTED if (option_is_set(Options::CANFD_ENABLED)) { canard_iface.set_canfd(true); } #endif uint8_t uid_len = sizeof(uavcan_protocol_HardwareVersion::unique_id); uint8_t unique_id[sizeof(uavcan_protocol_HardwareVersion::unique_id)]; mem_pool = NEW_NOTHROW uint32_t[_pool_size/sizeof(uint32_t)]; if (mem_pool == nullptr) { debug_dronecan(AP_CANManager::LOG_ERROR, "DroneCAN: Failed to allocate memory pool\n\r"); return; } canard_iface.init(mem_pool, (_pool_size/sizeof(uint32_t))*sizeof(uint32_t), node); if (!hal.util->get_system_id_unformatted(unique_id, uid_len)) { return; } unique_id[uid_len - 1] += node; memcpy(node_info_rsp.hardware_version.unique_id, unique_id, uid_len); //Start Servers if (!_dna_server.init(unique_id, uid_len, node)) { debug_dronecan(AP_CANManager::LOG_ERROR, "DroneCAN: Failed to start DNA Server\n\r"); return; }
03-14
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值