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原创 (三)使用yolov11训练自己的数据集

一、根据二列表中给出的目录创建并存储数据集及标定的文件信息二、ultralytics-main目录解析根据如下信息完成训练

2025-04-24 11:26:10 235

原创 (二)从0开始搭建yolov11

打开项目后,在设置中添加名为yolo的python解释器(确认软件包中含torch)在开始菜单中搜索并打开Anaconda Prompt。运行test.py测试结果。

2025-04-21 16:04:41 232

原创 (一)UBUNTU的快捷操作

【代码】(一)UBUNTU的快捷操作。

2025-04-09 10:52:03 207

原创 解决melodic版本下robotiq85在gazebo中的解体问题

1,把robotiq_85_gripper/robotiq_85_gripper.urdf.xacro中的关节属性 “continuous”修改为“revolute”运行ur5_with_gripper.launch时发现gazebo中robotiq85夹爪出现解题乱飞的问题,在网上找了很多资料,且看且珍惜。3,把robotiq_85_simulation文件夹下插件替换并编译。2,把下面两个包添加到工作空间并编译。搞了一周终于解决了!4,按下面这个博客里的步骤配置。

2023-03-21 14:46:18 1524 6

空空如也

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