- 博客(20)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS+UR机械臂系列-1- 虚拟机及ROS安装
ROS+UR机械臂系列-1- 虚拟机及ROS安装小白，刚开始使用ROS系统，希望可以成一个系列，方便大家参考，避过大坑！最开始使用的是Ubuntu20.04+ ROS-noetic，遇到问题时，发现很多都在用Ubuntu18.04+ROS-melodic。所以新手入门一定要问下常用的是哪个版本，要不然很多问题都不好找，也不好向别人求助。（大佬除外）选择最新版本的前一代最佳。前言一、虚拟机安装二、安装ROS 机器人操作系统小白，刚开始使用ROS系统，希望可以成一个系列，方便大家参考，避过大坑！最开始使用的是
2021-11-08 21:03:59
2732
原创 树莓派4B GPIO介绍及编程
1. 树莓派GPIO引脚对照表2. GPIO引脚用途3. GPIO编程1.树莓派GPIO引脚对照表 注：本表格适用于各版本，并且兼容26Pin的树莓派B，树莓派B为26Pin，其引脚对应于上表的前26Pin。尺寸图：2. GPIO引脚用途 在这个40Pin管脚中，除了12个电源类外，其余28个都是可编程的GPIO，其中部分GPIO可以复用为IIC，SPI，UART，PWM等等，可以用来驱动各种外设。I2C是由Philip...
2020-12-25 10:05:12
44223
6
原创 树莓派开箱及系统安装
1. 开机注意事项2. 系统安装以及在Windows下远程显示3. 连接显示屏幕注意事项1. 开机注意事项：不要将树莓派直接放在桌面上以及金属上面太容易烧毁树莓派建议买个保护壳或者自己3D打印一个2.系统安装以及在Windows下远程显示 1. 格式化SD卡 将SD卡通过读卡器查到电脑上（注意：安装过程中不要再插入其他优盘，会导致安装失败） SD卡格式化工具PanasonicSDFormatter_ha...
2020-12-24 17:00:40
369
1
原创 编码器相关知识及ESP32-Arduino程序
编码器主要分为光电编码器和磁编码器(霍尔编码器)。一、主要原理：对于编码器来讲，其本质在于测量距离，或者说路程。通过计算转一圈的脉冲个数，从而实现测速。1.光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编
2020-09-27 16:32:06
10251
3
原创 culips获取音频文本方法
最近在准备托福考试，在朋友杰哥的推荐下，打算使用culips练习听力。但是有一个问题，就是只有音频，没有文本，大多数情况下，只是听见两个人对话，而不指导说啥。囧。。。。。为此，进行了询问了度娘等等众多人，终于可以获得音频文本。正确率应该很高。步骤如下：1. 在YouTube上找到culips订阅号，找到想要练习的听力。 网站： https://www.youtube.com/user...
2018-11-30 16:36:48
2891
转载 matlab精华（转）
请耐心看完，下面的东东对你肯定有帮助_一、安装及调试 I Matlab版本推荐1、配置较差6.5，较好7或其以上2、使用version命令可以查看matlab版本3、版本对应：2006a–7.2,2007a–7.4,2008a–7.6 II Matlab参考书推荐（参见板上的ftp）1、张志涌，北航，精通Matlab6.52、王正林、刘明，精通Matlab7III 安装相关...
2018-10-30 11:20:22
965
原创 如何快速的翻译并阅读外文文献
本文适用一些想要快速了解文献内容的童鞋。在进行查找文献时，不可避免要查找外文文献，其中以英文居多，当然也有可能涉及到其他语言。像楼主这样学了十几年英语，然而听说读写弱鸡的人，面对英语时，会头痛。要是查到其他语言的文献时，估计要死的心都有了。然而不用害怕，在偶然间发现了有道词典这样一款神奇的电脑客户端可以翻译外文的PDF，可以翻译10M以内的PDF和word文档，相当的流弊，就是格式可能会乱，但是内...
2018-08-01 20:49:15
35856
原创 模糊控制系统模糊控制器模块（三）---模糊推理
模糊推理 并行推理法包括Mamdani推理算法、Larsen推理算法、T-S推理算法、Tsukamoto推理算法。1.Mamdani推理算法 Larsen推理算法 T-S推理算法（用得较多）Tsukamoto推理算法
2017-12-13 23:25:32
8254
原创 自适应控制---模型参考自适应控制（一）基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案）
模型参考自适应---基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案）
2017-12-10 09:28:30
26127
13
原创 自适应控制---极点配置自校正
自适应控制---极点配置自校正控制一个系统，我们只需要使其闭环系统的特征方程与我们所期望的特征方程对应项相等即可（即将原系统的极点移到期望的极点）。当然这其中还有很多需要注意的地方，比如零极点对消时，不能消掉不稳定因子（即位于S平面右平面的点）。 极点配置自校正包括极点配置自校正调节器和极点配置自校正控制器。两者区别仅在于前者要求期望输出为零，而后者输出不为零，需要跟踪期望输出信号。
2017-12-06 17:24:20
9125
1
原创 模糊控制数学基础（模糊推理）
模糊推理1.概括2模糊推理基础2.1模糊关系2.1.1模糊关系及模糊关系矩阵2.1.2模糊关系矩阵运算及合成 2.2语言变量2.2.1概念 2.2.2语气算子 2.2.3模糊数3模糊推理规则
2017-10-12 12:59:20
14759
1
原创 《文献管理与信息处理》 2.简易信息聚合--RSS
本文内容来自中国科学技术大学罗昭锋老师讲授的课程《文献管理与信息处理》，在此非常感谢罗老师允许我分享我对于本课程整理的内容。 本讲主要分享了RSS相关的软件，便于我们进行高效搜集信息。
2017-10-02 19:53:47
1368
原创 《文献管理与信息处理》 1.学习与搜索
本文内容来自中国科学技术大学罗昭锋老师讲授的课程《文献管理与信息处理》，在此非常感谢罗老师允许我分享我对于本课程整理的内容。第一章 学习与搜索 主要讲述了高效的搜索方法，以及everything这个小软件。
2017-09-20 19:58:28
759
1
原创 《文献管理与信息处理》 绪论
本文内容来自中国科学技术大学罗昭锋老师讲授的课程《文献管理与信息处理》，在此非常感谢罗老师允许我分享我对于本课程整理的内容。 我本身作为一名研究僧，和大家一样身处在一个比较浮躁且功利的社会，在闲暇时会想一个问题---“为什么读研？读研对我本身有什么好处？ 文中有戏谑之言，勿喷，欢迎批评指正！
2017-09-19 09:20:58
1017
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人