本文记录了一个在未知rk平台上遇到的MIPI屏幕初始化问题，具体表现为无法读取rockchip,on-cmds5的cmd_type属性。通过在dts文件中引入mipi_dsi.h头文件的方式解决了该问题。
Platform: 未知rk平台
log：
0.492592] childnode->name =rockchip,on-cmds5:length=3
[ 0.492604] cmd[1]=15，
[ 0.492610] cmd[2]=03，cmd[3]=00，
[ 0.492621] dcs_cmd->dcs_cmd.cmd_len=3
[ 0.492630] rk_mipi_screen_init_dt: Can not read property: rockchip,on-cmds5—>cmd_type
dts设置：
解决方法：
dts添加下面一行
#include <dt-bindings/rkmipi/mipi_dsi.h>
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