Linux死锁调试之softlockup

Kernel branch: 3.0.35

概要：
softlockup 主要用于检测内核的进程调度是否正常，当发生softlockup时，内核不能被调度，
但是中断还是可以响应，而hrtimer属于中断的下半部，所以此情况下也可以响应。

原理：
    系统在每个cpu上创建一个内核线程，当hrtimer定期执行的回调后会尝试唤醒此线程，如果线程有被正常调度而被唤醒，
它会更新时间变量watchdog_touch_ts，如果没有则不会更新。在hrtimer的回调函数中会判断watchdog_touch_ts和当前
时间差，如果超过给定值，那就证明内核调度失败，接着就打印异常log。

code流程大概：
lockup_detector_init ->
    cpu_callback ->    //action CPU_UP_PREPARE
        watchdog_prepare_cpu ->    //hrtimer对应function是watchdog_timer_fn
    cpu_callback ->
        watchdog_enable ->
            kthread_create ->    //为每个cpu创建名字叫watchdog/x的th