41、5G Release 16及未来发展技术解析

5G Release 16及未来发展技术解析

1. PC5 5QI标准化值

PC5 5QI的标准化值涵盖了多种类型的通信场景，不同的PQI对应着不同的通信需求和性能指标。具体如下表所示：
| PQI | 类型 | 默认优先级 | 数据包延迟预算(ms) | 数据包错误率 | 默认最大数据突发 | 默认平均窗口(ms) | 示例 |
| — | — | — | — | — | — | — | — |
| 1 | GBR | 3 | 20 | 10−4 | — | 2000 | 编队行驶a) |
| 2 | | 4 | 50 | 10−2 | — | 2000 | 传感器共享a) |
| 3 | GBR | 3 | 100 | 10−4 | — | 2000 | 自动驾驶a) |
| 55 | Non - GBR | 3 | 10 | 10−4 | — | — | 变道a) |
| 56 | | 6 | 20 | 10−1 | — | — | 编队行驶b) |
| 57 | | 5 | 25 | 10−1 | — | — | 变道b) |
| 58 | | 4 | 100 | 10−2 | — | — | 传感器共享b) |
| 59 | | 6 | 500 | 10−1 | — | — | 编队行驶报告 |
| 82 | 延迟关键GBR | 3 | 10 | 10−4 | 2000字节 | 2000 | 碰撞避免a) |
| 83 | | 2 | 3 | 10−5 | 2000字节 | 2000 | 紧急轨迹对齐a) |

注：a) 高度自动化；b) 低度自动化