(2)基本语法

本文深入解析Java中的控制流程语句,包括条件语句if...else...、while循环、do...while循环、for循环以及switch...case语句的使用技巧。同时,介绍了方法的基本概念和递归调用的应用,如斐波那契数列的计算。

条件语句

  1. if…else…只有一个条件的时候可以省略{},但不建议

  2. while(条件) { }

  3. switch…case语句:
    需要注意的是,在1.7之前,switch…case语句只能嗅探int类型(自动小转换大到int类型的也可以),String 和boolean类型的不行,但是,在java1.7开始,可以嗅探int类型之外的其他类型,例如String类型和boolean类型。
    在每个case语句后一定要记得加上break语句,否则会导致case语句的穿透,这里简单总结一下break和continue的区别,虽然两个都是中断语句的字符,但是break是直接跳出当前循环,且程序一旦执行到break该循环就中止了,再也不在执行了,但是continue是跳出当次的循环内容后,再继续执行下一次循环。

  4. 循环语句

for循环

  • for循环语句的形式
 for(表达式1,表达式2,表达式3){
   语句;
   语句;
   语句;
}
  • 执行过程,首先计算表达式1,接着执行表达式2,如果表达式2的值 = true,则执行语句,接着计算表达式3,再判断表达式2的值,一次重复下去,直到表达式2的值=false,其中,for中的三个表达式的值都可以省略。

while循环和do while循环
在这里插入图片描述

方法

  • 方法类似于其他语言函数,是一段用来完成特定功能的代码片段,声明格式如下
[修饰符1 修饰符2 ...] 返回值类型  方法名(形式参数列表){
语句;
语句;
语句;
}
  • 形式参数:在方法被调用时候用于接收外界输入的数据。
  • 实参:调用方法时实际传的方法的数据
  • 返回值:方法在执行完毕后返回给调用它的环境的数据
  • 返回值类型:事先约定号的返回值的数据类型,如无返回值,必须给出返回值void。
  • java语言中使用下述形式调用方法:对象名.方法名(实参列表)
  • 实参的数目,数据类型和次序必须和所要调用的方法声明的形参列表匹配
  • return 语句终止方法的运行并指定要返回的数据。
  • 方法一旦执行到return语句后,这个方法的执行就结束了,方法可以有返回值,但是可以不用这个返回值。
public class TestMethod{
    public static void main(String args[]){
        m();
        m1(3);
        m2(2,3);
        int i = m3(4,5);
        System.out.println(i);
    }
    //以下定义的都是静态方法,静态方法可以在main()方法里面直接调用
    public static void m(){
            System.out.println("Hello!");
            System.out.println("孤傲苍狼");
        }
        
    public static void m1(int i){
            if(i==5){
                    return;
                }
            System.out.println(i);
        }
        
    public static void m2(int i,int j){
            System.out.println(i+j);
        }
        
    public static int m3(int i,int j){
            return i+j;
        }
}

递归调用

说白了,就是方法自己调用自己,知道满足自己之前设置的条件语句后,跳出循环。

/*计算第5个斐波那契数列数*/
/*
斐波那契数列特点:f(1)=1,f(2)=1,f(3)=f(1)+f(2),f(4)=(f2)+(f3)……依次类推。
即后一个数都是等于前两个数的和,这样的数列就是斐波那契数列。
*/
/*
使用递归调用的方法计算
*/
public class Fab{
    public static void main(String args[]){
        System.out.println(f(5));
    }
    
    public static int f(int n){
            if(n==1||n==2){
                    return 1;
                }else{
                        return f(n-1)+f(n-2);
                    }
        }
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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