(1)基础语法

标识符

java中给方法,变量,常量,以及一些类起名字的标识称之为标识符。标识符主要需要注意的有以下几个方面。

  1. 不能以数字开头。
  2. 以字母下划线,美元符开头,中间不要有空格,没有长度限制,但最好见文识意。
  3. 不能与java的原本自带的关键字重名。
  4. 注意大小写,java标识符是严格区分大小写的。

关键字

  1. java中的关键字全部是是小写。
  2. const 和 goto 虽然没有使用,但是依旧保留作为关键字。

java中的基本数据类型(8个)

整型(int…)

在java中,提供了4个基本整型类型,分别是,byte(1字节),short(2字节),int(4字节) , long(8字节)
主要要记住,在使用long类型的时候,要在末尾加上L,区分,例如

long abc = 10000L;

浮点型(float,double)

java中的浮点型,说白了就是记录一些带有小数点的数据的(但并不保证一定准确,只是近似),float的有效数据位数为6~7位,而double的有效位数是15位。其中float需要加上F尾缀标识。

char类型

char类型是单个字符类型,在具体应用中使用的比较少,char类型的字面值要用单引号框起来。

Boolean型

就是判断真假的,只有两个值:true和false,注意,整型和Boolean型之间不能相互转化。

变量

从本质上讲,变量名其实内存中的一小块区域,也就是一个变量在内存中的名字,我们调用一个变量,必须要在计算机内存中找到相应的变量位置即变量名的位置。
每个变量在使用前必须先申请也就是申明,然后再赋值,才可以使用。
变量只在起对应的代码域中有效。即{ }中

变量的分类

按照声明的位置
  1. 局部变量:声明在方法体内,且只能够在方法体内有效的变量
  2. 成员变量:声明在类与方法之间的变量,生存期是整个类。
按照所属数据类型
  1. 基本数据类型:就是刚才上面介绍的8种数据类型
  2. 引用数据类型:接口,类,数组等

Java中的运算符在这里插入图片描述

基本数据类型的转换

小范围的数据类型可以转换为更大范围的数据类型,大范围的数据类型强行转换为小范围的数据类型时可能会失真,其中Boolean型不可以转换。byte,short,char-》int-》long-》float-》double。

三目运算符

A?B:C,看A是否是true,是就B,否则就C,其虽然类似于for循环中的条件语句,但不一样,不能混淆。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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