小记双目

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Beatles小记
03-02
这篇小记主要处于两方面考虑：首先，希望打破一提到海量数据分析，就只有hadoop基础上的一系列工具，更多的时候很多企业需要的是更轻量的设计（办喜酒杀猪杀鸡未必都要用一把刀），因此将开放平台基础分析组件重构...
python进行爬虫小记
01-15
Python爬虫技术是一种用于自动化网页数据抓取的编程方法，尤其适合初学者快速入门。Python在爬虫领域具有显著优势，因为其拥有丰富的第三方库，如requests、lxml和parsel等，使得编写爬虫代码变得简洁高效。...
2020RM线上评审 算法部分概况
筱寒小记
12-01 697
雷达站 雷达站普遍的学校使用了深度学习的方法，采用了官方的数据集进行了训练，但是很多学校展示的效果都是把网络再训练集上面跑，这样搞没有啥意义。大多数学校的网络没有深入考虑网络的泛化性问题，这样的网络大概率到了场上没法使用。有些学校对于这个问题的考虑比较好，有的是选择不使用深度学习的方法，使用传统视觉的办法可能也是一种解法。另一方面也有云南大学&中国科学院深圳先进技术研究院Future机器人战队自己建立了数据集并进行了开源。附带开源链接https://github.com/Damon2019/RM
双目视觉小记
qq_45670407的博客
03-15 965
双目视觉（Stereo Vision）是一种模仿人眼视觉系统的计算机视觉技术，利用两台摄像机从不同角度拍摄同一场景，通过图像处理和三维重建来获取场景的深度信息。通过校正、匹配、三角测量等步骤，我们可以从双目图像恢复三维信息，并应用于自动驾驶、机器人、AR/VR 领域。：由于两台摄像机（或人眼）存在一定的间距，观察同一物体时，左右图像上的对应点会出现一定的偏移量，该偏移量与物体距离相关。立体匹配的目标是在左右图像中找到对应点，以计算视差。：在一定窗口大小内计算左图像中的块与右图像中各块的相似性，常用。
长江 5 号双目，ros测试小记
大志的博客
05-22 402
相关软件可以从网盘下载 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1UbtPUQCIhYQR4vzhNuXWUQ。开源的 提供全部源代码 客户那边可以在所有平台上编译运行。有关cameraInfo 官方ros包中没有。使用提供的service转换一下试试。1最新版编译不过，qt版本问题吧。长江 5 号双目，ros测试小记。左相机、双目视差、点云小效果。输出camerainfo。去掉opencv窗口。标定板配置之后的数据。
C语言学习小记
m0_62062431的博客
04-18 351
以下为对C语言部分内容的总结和理解。内容包括： 目录 一、数据类型 二、运算符、表达式和语句 三、循环 四、分支和跳转 五、函数 六、指针 七、数组 八、宏定义 九、结构体与联合体 一、数据类型 数据类型是程序设计中操作对象以及操作对象之间关系和操作的描述。C语言提供的数据结构是以数据类型表示的。 1、整型 有符号基本型：[signed] int 占2个字节 有符号短整型：[signed] short [int] 占2个字节 有符号长整型...
关于重投影误差小记
qq_45670407的博客
03-19 1684
关于重投影误差，一个很重要的衡量指标
双目相机标定及基础
qq_39448233的博客
05-14 2566
1 图像、相机、世界坐标关系 1.1 图像坐标系(u,v)(u,v)(u,v) 固定在图像上以像素为单位的平面直角坐标系， 通常以图像左上角为像素原点，每一像素的(u,v)(u,v)(u,v)分别表示该像素在图像数组中的列数和行数。 1.2 成像平面坐标系(x,y)(x,y)(x,y) 光轴与成像平面交点，称为主点。成像平面坐标系以主点为原点，是以物理单位表示的平面直角坐标系。dx,dydx,dydx,dy 分别表示单个图像像素点在成像平面的物理尺寸。 u=xdx+u0v=ydy+v0 u=\frac{
关于ADAS系统小记
u012739527的博客
09-18 259
image.png 什么是ADAS系统 ADAS(Advanced Driving Assistant System)高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有...
python 三七小说爬虫小记
湖南新邑的知识小筑
02-21 491
从爬虫开始学习python，能接触很多基础类型，很久没有写python，脑袋里全是记忆碎片，乘这个时间把之前的东西慢慢拾兜一下，做个记录，基础的同学可以看看。
& |运算小记
shaoyangtangsong的专栏
08-23 291
位运算位运算的运算分量只能是整型或字符型数据，位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息，按位完成指定的运算，得到位串信息的结果。 &(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。 其中，按位取反运算符是单目运算符，其余均为双目运算符。 位运算符的优先级从高到低，依次为~、&、^、|， 其中~的结合方向自右至左，且优先级高于算术运算符，其余运算符的结合方向都是自左至右，且优先级低于关
android开发小记
03-30
在“android开发小记”这个主题中，我们可以深入探讨Android应用程序开发的相关知识，特别是通过查看提供的压缩文件中的代码示例。这些文件名如lesson_8_code.zip至lesson_20_codel.zip，以及不同的Mp3Player版本，...
【咬人草小记,阅读附答案】 咬人草小记阅读答案.docx
11-13
这篇文章《咬人草小记》便是对这种植物的描述，以及作者与它亲密接触后的体验与思考。 文章的开始，是一段友人的警告：“这草，你可不能碰！”正是这句话，将作者的注意力引向了这种奇特的生物。咬人草的外表并...
冲床送料机程序中达优控一体机编程实践：成熟可靠，高借鉴价值，含详细注释 · 故障诊断 v2.0
08-09
内容概要：本文介绍了在中达优控一体机上编写的冲床送料机程序，该程序已在实际设备上批量应用，证明了其成熟可靠性和高借鉴价值。文章首先概述了冲床送料机程序的重要性和应用场景，接着详细描述了程序的设计思路和技术细节，包括采用模块化设计、PID控制算法和详细的程序注释。最后，文章总结了该程序的实际应用效果及其对现代工业制造的支持作用。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要编写或优化冲床送料机控制程序的专业人士。 使用场景及目标：①理解和掌握冲床送料机程序的编写方法；②学习如何利用中达优控一体机实现高精度的送料控制；③借鉴成熟的编程实践，提高自身编程水平和解决实际问题的能力。 阅读建议：本文不仅提供了具体的编程技术和实践经验，还包含了详细的注释和模块化设计思路，因此读者应在实践中逐步理解和应用这些内容，以便更好地提升自己的技术水平。
A1SHB三极管芯片规格说明书
最新发布
08-09
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 无锡平芯微半导体科技有限公司生产的A1SHB三极管（全称PW2301A）是一款P沟道增强型MOSFET，具备低内阻、高重复雪崩耐受能力以及高效电源切换设计等优势。其技术规格如下：最大漏源电压（VDS）为-20V，最大连续漏极电流（ID）为-3A，可在此条件下稳定工作；栅源电压（VGS）最大值为±12V，能承受正反向电压；脉冲漏极电流（IDM）可达-10A，适合处理短暂高电流脉冲；最大功率耗散（PD）为1W，可防止器件过热。A1SHB采用3引脚SOT23-3封装，小型化设计利于空间受限的应用场景。热特性方面，结到环境的热阻（RθJA）为125℃/W，即每增加1W功率损耗，结温上升125℃，提示设计电路时需考虑散热。 A1SHB的电气性能出色，开关特性优异。开关测试电路及波形图（图1、图2）展示了不同条件下的开关性能，包括开关上升时间（tr）、下降时间（tf）、开启时间（ton）和关闭时间（toff），这些参数对评估MOSFET在高频开关应用中的效率至关重要。图4呈现了漏极电流（ID）与漏源电压（VDS）的关系，图5描绘了输出特性曲线，反映不同栅源电压下漏极电流的变化。图6至图10进一步揭示性能特征：转移特性（图7）显示栅极电压（Vgs）对漏极电流的影响；漏源开态电阻（RDS(ON)）随Vgs变化的曲线（图8、图9）展现不同控制电压下的阻抗；图10可能涉及电容特性，对开关操作的响应速度和稳定性有重要影响。 A1SHB三极管（PW2301A）是高性能P沟道MOSFET，适用于低内阻、高效率电源切换及其他多种应用。用户在设计电路时，需充分考虑其电气参数、封装尺寸及热管理，以确保器件的可靠性和长期稳定性。无锡平芯微半导体科技有限公司提供的技术支持和代理商服务，可为用户在产品选型和应用过程中提供有
CO2激光切割机控制系统：基于C#与STM32F407的多功能实现及其应用
08-09
内容概要：本文深入探讨了CO2激光切割机控制系统的开发与应用，特别是上位机C#源码和STM32F407控制板源码的作用。系统具备自动解析G代码、手动操作XY轴、回原点控制、坐标文件显示、图形缩放和拖动等功能。通过详细的功能介绍和技术细节展示，如G代码解析和图形显示的具体实现方法，揭示了该系统在提高加工精度和灵活性方面的优势。此外，STM32F407控制板的应用使其适用于雕刻机、切割机、写字机和点胶机等多种设备，进一步扩展了系统的应用场景。 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的工程师、从事激光切割机相关工作的技术人员、希望深入了解工业自动化控制系统的开发者。 使用场景及目标：① 提供详细的C#源码和STM32F407控制板源码，帮助开发者快速搭建和优化激光切割机控制系统；② 展示如何利用G代码解析和图形显示提升加工精度和效率；③ 探讨STM32F407控制板在多设备中的广泛应用，增强系统的灵活性和适应性。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还附有实际代码示例，便于读者理解和实践。
C# ERP管理系统全源码解析：基于VS2012.net和SQLServer2008R2的企业资源规划解决方案
08-09
内容概要：本文介绍了基于C#语言开发的企业资源规划（ERP）管理系统，涵盖了系统的功能特点、开发环境、全源码结构及其应用价值。该系统集成销售、采购、库存、生产和财务管理等多个模块，旨在帮助企业实现资源优化配置和业务流程自动化。文中还展示了部分代码片段，如用户登录功能的实现，并强调了全源码开放的优势，便于企业根据自身需求进行定制化开发。此外，系统附带详细操作手册并提供完善的技术支持。 适合人群：对ERP系统感兴趣的开发者、企业管理者及IT技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解C# ERP系统架构和实现细节的开发者，以及需要构建或改进企业内部管理系统的公司。目标是通过学习和应用该系统，提升企业的信息化管理水平。 其他说明：本文不仅提供了理论介绍，还包括实际代码示例和操作指导，有助于读者更好地理解和实践。
基于JavaScript实现点击展开隐藏功能的示例代码
08-09
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9648a1f24758 在 JavaScript 中实现点击展开与隐藏效果是一种非常实用的交互设计，它能够有效提升用户界面的动态性和用户体验。本文将详细阐述如何通过 JavaScript 实现这种功能，并提供一个完整的代码示例。为了实现这一功能，我们需要掌握基础的 HTML 和 CSS 知识，以便构建基本的页面结构和样式。 在这个示例中，我们有一个按钮和一个提示框（prompt）。默认情况下，提示框是隐藏的。当用户点击按钮时，提示框会显示出来；再次点击按钮时，提示框则会隐藏。以下是 HTML 部分的代码： 接下来是 CSS 部分。我们通过设置提示框的 display 属性为 none 来实现默认隐藏的效果： 最后，我们使用 JavaScript 来处理点击事件。我们利用事件监听机制，监听按钮的点击事件，并通过动态改变提示框的 display 属性来实现展开和隐藏的效果。以下是 JavaScript 部分的代码： 为了进一步增强用户体验，我们还添加了一个关闭按钮（closePrompt），用户可以通过点击该按钮来关闭提示框。以下是关闭按钮的 JavaScript 实现： 通过以上代码，我们就完成了点击展开隐藏效果的实现。这个简单的交互可以通过添加 CSS 动画效果（如渐显渐隐等）来进一步提升用户体验。此外，这个基本原理还可以扩展到其他类似的交互场景，例如折叠面板、下拉菜单等。 总结来说，JavaScript 实现点击展开隐藏效果主要涉及 HTML 元素的布局、CSS 的样式控制以及 JavaScript 的事件处理。通过监听点击事件并动态改变元素的样式，可以实现丰富的交互功能。在实际开发中，可以结合现代前端框架（如 React 或 Vue 等），将这些交互封装成组件，从而提高代码的复用性和维护性。
elasticsearch-0.14.2.jar中文文档.zip
08-09
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
小记账本 uniapp
01-24
### 使用 UniApp 开发小记账本应用程序 #### 项目概述 生活记账小程序通过前端 Vue 和 UniApp 设计开发，后端采用 SpringBoot 提供数据接口支持。主要功能模块包括首页展示、分类记账以及微信登录状态管理[^1]。 #### 创建新项目 首先安装 HBuilderX 或者其他 IDE 工具来创建一个新的 UniApp 项目： ```bash npm install -g @dcloudio/uni-cli uni create myAccountBookProject ``` 进入项目目录并初始化必要的配置文件。 #### 配置 App.vue 生命周期函数 为了更好地控制应用生命周期，在 `App.vue` 中定义如下几个重要钩子函数用于处理不同场景下的逻辑操作: - **onLaunch**: 当整个程序启动时调用此方法, 可以在这里做一些全局性的初始化工作. - **onShow**: 页面每次从前台切到后台再返回前台都会触发这个事件, 合适用来刷新某些实时变化的内容. - **onHide**: 对应于当用户点击 Home 键使 APP 进入后台运行模式时执行的动作. 这些设置有助于提升用户体验流畅度和响应速度[^2]. #### 数据绑定与交互实现 确保所有的业务逻辑都放置在 methods 下面，并且避免 data 属性名称同 method 名冲突以免造成不必要的错误；另外注意检查 HTML 标签内部是否存在重复属性声明尤其是集成第三方 UI 组件库 uView-ui 的时候要格外小心[^3]: ```html <template> <!-- 记录条目输入框 --> </template> <script> export default { name: 'RecordEntry', data() { return { recordType: '', amount: null, date: '' } }, methods:{ addNewRecord(){ // 添加新的财务记录... } } } </script> ``` #### 接口对接与缓存机制 对于前后端分离架构的应用来说，合理的 API 路由规划至关重要。这里推荐使用 RESTful 风格的服务端点配合 axios 发起 HTTP 请求完成增删改查等基本 CRUD 功能。与此同时引入 Redis 做为临时存储介质加速频繁访问的数据读取效率降低 MySQL 查询压力。 #### 微信开放能力接入 如果计划让这款理财工具具备社交分享特性，则需按照官方文档指引注册成为微信公众平台开发者账号获得 appid 权限认证之后才能正常使用诸如支付等功能服务。此外还可以考虑加入直播营销插件吸引更多潜在客户群体关注产品动态[^4]。
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