Kodaka_Super的博客

子功能有3个。01：由原DID们创建新DID。02：由内存地址来创建新DID。03：删除动态创建的DID。用的比较少，暂时不看了.具体见14229-1-10.6。

该协议用于网络节点之间数据交互，例如从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部 诊断设备和一个 ECU 之间的通信。如果要传送的数据超过了单个的 CAN 帧长度，则需要提供拆分的方法。SF_DL参数在 SF N_PDU 中用于指明服务使用者的字节数单帧举例说明：0210 03 FF FF FF FF FF - 0表示单帧，2表示长度为2SF_DL 出错处理如果网络层接收到一个 SF_DL=0 的单帧（SF），网络层应当忽略接收 SF N_PDU。

响应一般只有回复块序列计数器。

用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表 2 设置P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50msP2*can_server:当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms（有的厂家自定义比这个值要小，可能是2000ms）