BlockingQueue

ArrayBlockingQueue:一锁,两Condition,takeIndex,putIndex,count

 public E take() throws InterruptedException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            while (count == 0)  // 若被唤醒并获取锁后依然需要判断,故循环
                notEmpty.await();
            return dequeue(); 
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
 private E dequeue() {
        final Object[] items = this.items;
        E x = (E) items[takeIndex];
        items[takeIndex] = null;
        if (++takeIndex == items.length) //Index 最大为length-1,否则跳回首部
            takeIndex = 0;
        count--;
        notFull.signal();
        return x;
    }
public void put(E e) throws InterruptedException {
        checkNotNull(e);
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            while (count == items.length)
                notFull.await();
            enqueue(e);
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
    
     private void enqueue(E x) {
        final Object[] items = this.items;
        items[putIndex] = x;
        if (++putIndex == items.length)
            putIndex = 0;
        count++;
        notEmpty.signal();
    }

LinkedBlockingQueue:单向链表,含首尾节点引用,双锁双Condition(takeLock-NotEmpty, putLock-NotFull), count, capacity
双锁提升性能,避免put和take在单锁上竞争

public void put(E e) throws InterruptedException {
        int c = -1;
        Node<E> node = new Node<E>(e);
        final ReentrantLock putLock = this.putLock;
        final AtomicInteger count = this.count;
        putLock.lockInterruptibly();
        try {
            while (count.get() == capacity) {
                notFull.await();
            }
            enqueue(node);
            c = count.getAndIncrement();
            if (c + 1 < capacity)
                notFull.signal(); // 若发现不为满,可继续唤醒put线程
        } finally {
            putLock.unlock();
        }
        if (c == 0)
            signalNotEmpty(); // 取takeLock,notEmpty.signal(),只在原来为空的情况下去唤醒,避免不必要唤醒
    }

 public E take() throws InterruptedException {
        E x;
        int c = -1;
        final AtomicInteger count = this.count;
        final ReentrantLock takeLock = this.takeLock;
        takeLock.lockInterruptibly();
        try {
            while (count.get() == 0) {
                notEmpty.await();
            }
            x = dequeue();
            c = count.getAndDecrement();
            if (c > 1)
                notEmpty.signal();
        } finally {
            takeLock.unlock();
        }
        if (c == capacity)
            signalNotFull();
        return x;

DelayQueue:无界阻塞队列,单锁单Condition,内置PriorityQueue,leader变量记录当前是否有线程在队列上等待,存放Delayed元素(继承Comparable),元素按自然排序(Comparable)放入PriorityQueue(取出的是小的,如1,2取出1),从PriorityQueue取出且getDelay小于等于0才能真正取出

TransferQueue(扩展了BlockingQueue):实现LinkedTransferQueue,单向链表,其内部Node可能是consumer(带线程)或producer(带数据),可以让最早开始等待线程最先获取数据
在这里插入图片描述

PriorityBlockingQueue:数组(自动扩容),单锁单Condition(NotEmpty,由于扩容所有没有NotFull),数组实现了堆结构
取出:取堆顶元素并向下调整,放入:放入堆尾并向上调整

SynchronousQueue:适用于直接交付,而不是保存元素,公平模式使用TransferQueue,非公平TransferStack,这里的TransferQueue和上面的不同,put线程(带数据,带线程)无法立即交付则阻塞,get线程(带线程)无法立即交付则阻塞

PriorityBlockingQueue,PriorityQueue,DelayQueue,ScheduledThreadPoolExecutor内的DelayedWorkQueue都是无界的(数组扩容),DelayQueue和DelayedWorkQueue极其相似

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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