服务管理框架的尝试

掌握IT服务管理:ITIL框架实战指南 本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:ITSM和ITIL框架为IT服务提供了全面的管理方法,确保与业务需求对齐并支持业务运作。框架包含服务战略、设计、转换、运营和持续改进五个阶段,强调以客户为中心的服务。实施过程中,文档和工作是关键,包括服务目录、流程文档、政策和程序、服务级别协议、变更管理文档、事故报告和问题记录以及服务指标和报告。遵循ITIL框架有助于提高IT服务效率... 阅读详情

大型软件系统开发需要模块化,在分布式系统中,模块化通常是将功能分成不同的远程服务(RPC)来实现。比如可以用Java RMI、Web Service、Facebook开源的Thrift等一些技术。同样,在一个大型系统中,服务化之后服务的可维护、可管理、可监控以及高可用、负载均衡等因素同服务本身同样重要。

服务管理目前并无直接解决方案,如果开发一个自己的服务管理框架,需要具备以下功能

  • 快速失败,这个在本厂意义重大,很多远程服务调用是在关键路径中,它可以容忍失败,但是不能容忍堵塞
  • failover,客户端failover支持,并支持自动失效探测及恢复调用
  • 中心化配置及推送功能,所有client在同一时刻配置的一致性,并且client会跟配置中心保持长连
  • 负载均衡策略:支持round robin,least active, consistent hash,或者基于脚本的动态路由策略。这个都是由配置中心来控制
  • 动态启用及停用服务及节点:可以动态启动及停用服务(热发布),由于有推送功能,相对容易实现
  • 跨语言:支持client能使用常见主流语言来访问
  • 版本管理:同一服务可以有不同的版本并存
  • 访问统计及动态运行参数查看:可以对方法级别进行访问统计及实时观察

访问策略

服务框架倾向于直连的方案,即client是直接连接server,而不会增加中间物理上的代理层,服务框架只做中心配置、访问策略、服务发现、配置通知等职责。

路由的特殊需求

通常的服务访问,使用上述round robin等3种策略即可,但是在实际工程实践中,我们发现有些不同的需求。比如计数这样的远程服务,读操作可随机访问一台远程节点,但写操作需要访问所有的服务节点才能实现。因此我们需要有广播式的访问需求。由于计数服务对实时性和一致性要求较高,不适合采用异步如Pub/Sub这样方式去实现,因此在client还需要支持同步的广播调用。

耦合及侵入的矛盾

在设计服务管理系统之前,我们希望不跟一种具体的技术(如Thrift)绑定,比如client和server服务实现方不需要太多关心底层技术。但是在实际实现过程中碰到不少矛盾。

IDL侵入

在使用Thrift之后服务实现很难绕过Thrift IDL,使用方需要自己维护IDL以及Thrift生成的代码,服务框架支持将Thrift服务注册到配置系统中。虽然也可以绕过IDL来实现服务,但是框架相关功能的实现和维护成本比较高。

RPC框架的侵入

Thrift Transport可以使用TCP(Socket)或者是HTTP
这个也是非常好的特性,在某些情况Transport使用HTTP会带来很多便利,使用HTTP虽然有一些额外开销,但是HTTP的周边配套设施的完善足够抵消这种开销。使用TCP很多状态实时监控都需要服务系统从头做起。

Thrift的Version与服务的version存在一定的重复
服务牵涉到版本管理,我们希望通过发现服务来管理,但是Thrift本身也有版本的设计。

这些矛盾的本质就是服务框架需要的一些功能是自己实现还是依赖Thrift来实现,很多Thrift使用方如Twitterrpc-client干脆就直接在Thrift框架基础上增强。

虽然存在上述一些待解决问题,厂内第一个使用服务框架管理的服务即将上线,很快每天会有数十亿的调用将会在此之上产生,同时也会有新的挑战出现。


机器人视觉仿真软件:PCL (Point Cloud Library)_(8).点云分割技术 点云分割技术在机器人视觉处理中起着至关重要的作用,通过不同的分割方法可以有效地将点云数据中的不同物体或区域分离出来。PCL提供了丰富的分割算法,包括基于平面的分割、基于聚类的分割、基于模型的分割和基于条件的分割等。每种方法都有其适用的场景和优缺点,选择合适的方法可以显著提高点云处理的效率和准确性。希望本节的内容能够帮助读者更好地理解和应用点云分割技术。 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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