kobbee9的专栏

Android深入浅出之Binder机制一 说明 Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用：l         ServiceManager，这是Androi

android IPC通信中的UID和PID识别    IPCThreadState对象维护了2个变量            pid_t               mCallingPid;            uid_t               mCallingUid;    从变量名称来看，这2个变量保存了进程的PID和UID，并且由于这两个变量由IPCThrea

Android RefBase类(sp,wp)个人觉得sp和wp实际上就是android为其c++实现的垃圾自动回收机制，具体到内部实现，sp和wp实际上只是一个实现垃圾回收功能的接口而已，比如说对*，->的重载，是为了其看起来跟真正的指针一样，而真正实现垃圾回收的是RefBase这个基类。这部分代码的目录在：/frameworks/base/include/utils/RefBase.h

Wake Lock是一种锁的机制, 只要有人拿着这个锁,系统就无法进入休眠，可以被用户态程序和内核获得. 这个锁可以是有超时的或者是没有超时的,超时的锁会在时间过去以后自动解锁. 如果没有锁了或者超时了, 内核就会启动休眠的那套机制来进入休眠.(一).内核维护了:1).两个链表，active_wake_locks[WAKE_LOCK_TYPE_COUNT]   active

传感器选用原则　　现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。　　1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型　　要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理

Android Binder IPC分析1 ． binder 通信概述 binder 通信是一种 client-server 的通信结构， 1. 从表面上来看，是 client 通过获得一个 server 的代理接口，对 server 进行直接调用； 2. 实际上，代理接口中定义的方法与 server 中定义的方法是一一对应的； 3.client 调用某个代理接口中

关于Rotate的实现： 系统启动windowManger.java时，它会启动phoneWindowManager.java，该类有一个内部类myOrientationListener扩展自windowOrientationListener.java。 windowOrientationListener.java是一个辅助类，当device的方向发生变化时，供windowManger

加速度计和陀螺仪的区别  这是一篇 diydrones.com 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（原文地址）。http://www.diydrones.com是个开源的讨论UAV（无人机自主飞行导航器）的社区网站。An accelerometer measures acceleration. A 3-axis accele

http://www.linuxgraphics.cn/android/ipc_ibinder.html  IBinder 接口IBinder接口是对跨进程的对象的抽象。普通对象在当前进程可以访问，如果希望对象能被其它进程访问，那就必须实现IBinder接口。IBinder接口可以指向本地对象，也可以指向远程对象，调用者不需要关心指向的对象是本地的还是远程。

本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。Quaternion 的定义四元数一般定义如下： q=w+xi+yj+zk其中 w,x,y,z是实数。同时，有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1四元数也可以表示为： q=[w,v]其中v=(x,y

Server获得了Service Manager远程接口之后，就要把自己的Service添加到Service Manager中去，然后把自己启动起来，等待Client的请求。MediaPlayerService  继承了--> BnMediaPlayerService类(一个Binder Native类，用来处理Client请求) --> BnInterface类