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RSS订阅转载 MATLAB利用串口接收数据，并实时显示图形
利用GUI显示串口数据，转自http://www.ilovematlab.cn/thread-207953-1-1.html(出处: MATLAB中文论坛)
2017-10-13 14:34:14
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原创 MATLAB串口通讯程序
打开串口，设置波特率，缓存区大小，设定回调函数clear alls = serial('COM5');s.BytesAvailableFcnMode = 'byte';s.InputBufferSize = 10000;s.BytesAvailableFcnCount = 50;s.BaudRate = 9600;s.BytesAvailableFcn = @my_ca
2017-09-19 17:43:29
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原创 MATLAB数组处理相关命令
1. 间隔取数a= b(begin:step:end),begin 是开始的数字序号值，step是间隔多少个数，end是结束的数字序号值2. 找到数组中某一个数的序号a = find(b == X), b是原数组，X是想找到的数。3. 取一维数组的大小length(a);
2017-09-12 17:00:06
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原创 ROS中需要了解的几个概念
在机器人操作系统ROS中，每一个运行的程序块被称为一个节点（Node）。把这个节点看做是一个黑盒子，黑盒子可以有输入和输出。不同节点之间的连接就可以形成数据和指令的传输，最终控制机器人来实现指定的动作。若黑盒子只有输出，那么它被叫做发布者（Publisher）；如果黑盒子只有输入，那么它被叫做订阅者（Subscriber）。通常来说，一个节点既有输出，即传递信息到下一级处理单元，也有输入，即接
2017-09-05 09:46:49
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空空如也
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