转：4M 高速UART 测试

最新推荐文章于 2025-07-02 16:04:42 发布

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本文介绍了一种针对高速UART接口的测试方案，通过修改stty源码或使用自定义测试代码，实现了高达4MHz的波特率设置。文中详细展示了如何在busybox环境下修改stty以支持高波特率，以及如何编写和使用自定义的uart-test测试程序。

芯片手册上说低速UART 基于FIFO，高速UART 基于 BAM（Bus Access Manager？）。高速UART Baudrates 300 bps up to 4M bps，这就郁闷了， stty 也不支持这么高的设置啊，然后硬件工程师一时也没找到支持4MHz的硬件来测试，但测试就是这样提了BUG。

方案一：修改stty源码然后编译，stty的源码 stty.c 在busybox的coreutils目录下。

方案二：网上找 uar t支持 4MHz 的测试代码.

显然方案二更简洁，并且的确找到了UART的测试代码，但是波特率还是不支持 4MHz，没关系，修改就好了。

用交叉编译工具生成 uart-test，开始测试：

adb push uart-test /var
sh-4.3# chmod 777 /var/uart-test
sh-4.3# /var/uart-test /dev/ttyHS0 4000000 0
Start...
Open...
set baud success
Sending...
2 send data successful
Close...
Watch the waveform of RX Pin, the data byte cycle should be near to 250 ns

测试完成。
下面是 UART的测试代码 uart-test.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>

#define FALSE -1
#define TRUE 0
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = {B4000000, B3500000, B3000000, B2500000, B2000000, B1500000, B921600, B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {4000000, 3500000, 3000000, 2500000, 2000000, 1500000, 921600, 115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};

void set_speed(int fd, int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);                                            //获取与终端相关的参数
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);                                //清空终端未完成的输入/输出请求及数据
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);                             //设置终端输出波特率
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);                            //设置终端输入波特率
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);                     //设置终端参数，TCSANOW：立即改变
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   printf("set baud success\n");
}
}
}

int main(int argc, char *argv[])
{

int fd,res;
char buf[256] = {0};
   char Ubuf[10]={0x55, 0x55};
   char send_buf[256] = {0};
   char device[256] = {0};
   int len;
   int baud_rate = 0;
   int opt = 0;
   int receive_flag = 0;
   int i;

   while (opt != -1)
   {
       /* Handle input parameters */
       opt = getopt(argc, argv, "b:rs:f:hp");
       switch(opt)
       {
           case 'b':
               if (optarg)
               {
                   baud_rate = atoi(optarg);
                   printf("Trace: baud=%d\n", baud_rate);
               }
               else
               {
                   printf("please enter baud rate\n");
                   return -1;
               }
               break;
           case 'r':
               receive_flag = 1;
               break;
           case 's':
               receive_flag = 0;
               if (optarg)
               {
                   strcpy(send_buf ,optarg);
               }
               else
               {
                   strcpy(send_buf ,Ubuf);
               }
               printf("send_buf=%s\n", send_buf);
               break;
           case 'f':
               if (optarg)
               {
                   strcpy(device ,optarg);
                   printf("Trace: device=%s\n", device);
               }
               else
               {
                   printf("please enter tty device\n");
                   return -1;
               }
               break;
           case 'h':
               goto help;
               break;
           case 'p':
               printf("Support baud rate:\n");
               for(i=0; i < sizeof(name_arr)/sizeof(name_arr[0]); i++)
                   printf("%d\n", name_arr[i]);
               return 0;
           default:
               break;
       }
   }

printf("Start...\n");

fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);

if (fd < 0) {
perror(device);
exit(1);
}

printf("Open...\n");

set_speed(fd, baud_rate);

   if(0 == receive_flag)
   {
       printf("Sending...\n");

       len = write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
       if(len > 0)
           printf(" %d send data successful\n",len);
       else
           printf("send data failed!\n");
   }
else
{
       printf("Reading...\n");
       while(1) {
           res = read(fd, buf, 255);

           if(res==0)
               continue;
           buf[res]=0;

           printf("%s", buf);

           if (buf[0] == 0x0d)
               printf("\n");

           if (buf[0] == '@') break;
       }
   }

printf("Close...\n");
close(fd);
   return 0;

help:
   printf("Usage:\n \
send: %s -b baud_rate(115200) -f /dev/ttyHS* -s send_data \n \
reveice: %s -b baud_rate(115200) -f /dev/ttyHS* -r \n \
quiry baud rate: %s -p \n",argv[0], argv[0], argv[0]);
return 0;
}
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作者：kinbo88
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/kinbo88/article/details/78953474
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