OpenCV 相机标定 （Python版）

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前言

 
  此博客记录了利用 matlab 中 cameraCalibrator 工具箱进行相机标定求取相机参数，并利用 OpenCV 对相机畸变进行矫正。

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一、标定前准备：采集相机原画面

 
  1. 生成 “棋盘式” 标定板，可以用 matlab 生成，代码参考如下：

image = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(image);
imwrite(image,'F:\\image\\abc.png');

 
  2. 将标定板用 A4 纸打印好或者找块屏幕显示都行，然后要测量标定板实物上实际黑白正方形的边长，后面会用到。

  3. 采集镜头各个角度大概 15~20 张图片，参考如下。

 

二、开始标定：计算相机内参与畸变

 
   1.在MATLAB的命令行窗口输入 cameraCalibrator 打开标定工具。
 

 
   标定窗口如图所示：
 

 
   2.选择 “Add Images” 将上述准备好的图片全部导入