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RSS订阅原创 使用 ROS Python 实现乌龟绘制矩形轨迹
turn_angle = 1.57 # 90度，单位是弧度。控制乌龟以指定速度直线运动，直到达到指定距离。控制乌龟以指定角速度旋转，直到达到指定角度。设置矩形边长和旋转角度（90 度）。初始化 ROS 节点和发布者。编译工作空间并设置环境变量。创建 Python 脚本。脚本，控制乌龟绘制矩形。创建 ROS 工作空间。赋予脚本可执行权限。：控制乌龟直线运动。
2025-02-13 10:49:30
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原创 ROS基础
功能包清单（Package manifest）记录功能包的基本信息，包含作者信息，许可信这里息，依赖选项，编译标志。使用编程语言无关的.srv文件定义请求和应答数据结构，编译过程中生成对应的代码文件。使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者，同一话题的订阅者或发布者可以不唯一。功能表（Package）ros软件中的基本单元，包含节点源码，配置文件，数据定义。适合存储静态，非二进制的配置参数，不适合存储动态配置的数据。不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。
2025-02-11 14:55:45
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原创 linux
etc/shadow 文件（加密口令）每行含义（登录名：加密口令：最后一次修改时间：最小时间间隔：最大时间间隔：警告时间：不活动时间：失效时间：标志）17.绝对路径从根目录开始定位/home/tom/cn.txt 相对路径从当前位置去寻找(此时在home)tom/cn.txt。/etc/passwd 文件记录用户的各种信息 每行的含义（用户名：口令：用户标识号：组标识号：注释性描述：主目录：）cp -r 递归复制整个文件夹 cp -r /home/edg /lol/
2025-02-08 21:27:50
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空空如也
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