文/指尖动听知识库-星愿 文章为付费内容,商业行为,禁止私自转载及抄袭,违者必究!!! 文章专栏:深入FreeRTOS内核:从原理到实战的嵌入式开发指南 引言:嵌入式系统的“任务候车厅” 想象你正在管理一座繁忙的火车站:乘客(任务)们有的在候车室等待(阻塞),有的正在检票上车(