归并排序

归并排序的效率:

归并排序的运行时间是O(N*logN)。复制的次数和N*log2N成正比,对于8个数据项的排序,要复制24次。8个数据项需要有3层,每层包含8次复制

public class mergeSort {

	int[] array;
	int size;
	
	public mergeSort(int max)
	{
		array = new int[max];
		size=0;
	}
	
	public void insert(int v)
	{
		array[size]=v;
		size++;
	}
	
	public void display()
	{
		for(int i=0;i<size;i++)
			System.out.print(array[i]+" ");
		System.out.println();
	}
	
	public void mergeSort()
	{
		int[] workspace = new int[size];
		recMergeSort(workspace,0,size-1);
	}
	private void recMergeSort(int[] workspace, 
			int lowerBound, int upperBound) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if(lowerBound==upperBound)
			return;
		
		else
		{
			int mid = (lowerBound+upperBound)/2;
			recMergeSort(workspace,lowerBound,mid);
			
			recMergeSort(workspace,mid+1,upperBound);
			
			merge(workspace,lowerBound,mid+1,upperBound);
		}
	}

	private void merge(int[] workspace, int lowPtr, int highPtr, int upperBound) {
		// TODO Auto-generated method stub
		int j=0;   //workspace index
		int low=lowPtr;
		int mid=highPtr-1;
		int n = upperBound-low+1;
		
		while(lowPtr<=mid&&highPtr<=upperBound)
		{
			if(array[lowPtr]<array[highPtr])
				workspace[j++]=array[lowPtr++];
			else
				workspace[j++]=array[highPtr++];			
		}
		while(lowPtr<=mid)
			workspace[j++]=array[lowPtr++];
		while(highPtr<=upperBound)
			workspace[j++]=array[highPtr++];
		
		for(j=0;j<n;j++)
			array[low+j]=workspace[j];   //把排好序的数组移回原来的数组
	}

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub

		mergeSort ms = new mergeSort(100);
		for(int i=5;i>0;i--)
		{
			ms.insert(i);
			
		}
			
		ms.display();
		ms.mergeSort();
		ms.display();
	}

}


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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