kirawoo的专栏

IEC61131-3标准的基本概念和定义   IEC61131-3对下述三个方面进行了描述和定义：1、块的概念，2、PLC的配置，3、编程系统应具备的基本功能。一、块的概念由POU（Program Organization Unit）构成的程序和项目称之为块(Blocks)，POU与传统PLC世界中的程序块、组织块、顺序快、功能块相对应。IEC61131-3标准的一个非常重要的目的

OPC技术应用简析发布时间：2007-4-25　　来源：国际工业自动化网　　1．OPC技术的产生随着工业生产的不断发展，工业控制软件取得了长足的进步。然而，由于生产规模的扩大和过程复杂程度的提高，工业控制软件设计面临着巨大的挑战，那就是要集成数量和种类不断增多的现场信息。在传统的控制系统中，智能设备之间及智能设备与控制系统软件之间的信息共享是通过驱动程序来实现的，不同厂家的设备

考虑到CANopen总线是开放性较好、成本较低，绝大多数欧美厂商支持的现场总线，所以要加强CANopen总线的学习。CANopen协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备

关于libusb-win32开发的经验作为设备开发者, 一般需要让设备与上位机PC通讯, 我们往往考虑采用以下几种接口: rs232, USB, ethernet.现在在PC机上已经很难见到rs232的接口, 而ethernet也需要做特殊的配置, USB大多成为我们的首选. 对于数据偏少的应用, 我们可以利用USB虚拟串口的方式来完成这样的任务, 虚拟串口的驱动和实例, 对于下位