undefined symbol: libusb_get_port_numbers

最新推荐文章于 2025-06-10 16:36:28 发布
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在安装Realsense后，尝试运行realsense-viewer时遇到符号查找错误，提示libusb_get_port_numbers未定义。通过检查ldd输出发现存在libusb库的版本冲突。解决方案是移除/opt/mvIMPACT_Acquire/lib/x86_64/libusb-1.0.so.0文件，问题得到解决。

Realsense通过命令行安装成功之后运行realsense-viewer出错：

realsense-viewer: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.49: undefined symbol: libusb_get_port_numbers

解决方法：

$ ldd realsense-viewer | grep libusb
libusb-1.0.so.0 => /opt/mvIMPACT_Acquire/lib/x86_64/libusb-1.0.so.0 (0x00007f0f82865000)

upon removing /opt/mvIMPACT_Acquire/lib/x86_64/libusb-1.0.so.0 (specific to my case), things worked again

kinggreat24
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libusb使用指南
Double Galaxy
06-16 5863
#include <stdio.h> #include "libusb.h" static void print_devs(libusb_device **devs) { libusb_device *dev; int i = 0, j = 0; uint8_t path[8]; while ((dev = devs[i++]) != NULL) { struct libusb_device_descriptor desc; int r = libusb_get_dev.
mvIMPACT 相机 SDK C++
weixin_42715287的博客
07-31 672
mvIMPACT（总namespace） acquire（namespace：图像采集模块的 各个类和函数） display（namespace：用于显示图像的 各个类和函数） ImageDisplay（class：可用于在 现有窗口 或 提供窗口操作的GUI元素 中显示图像的类） ImageDisplayWindow（class：可用于在窗口中显示图像的类） GenICam（namespace：图像采集模块中 GenICam的具体部分） AcquisitionControl（Category.
OSError:XXX.so undefined symbol: libusb_open
酷酷的小飞侠的博客
12-22 707
在libc = ctypes.CDLL('XXX.so')之前，加入：ctypes.CDLL('libusb-1.0.so',ctypes.RTLD_GLOBAL)XXX.so的源码为C语言，编译时依赖libusb1.0.so。在python脚本 test.py打开该库时报错。
MATRIX VISION相机mvIMPACT驱动SDK调用例程
01-16
MATRIX VISION品牌相机（mvIMPACT驱动） SDK调用例程，实现自由采集、软触发、硬触发模式，经工业项目测试。
symbol lookup error: /usr/local/lib/librealsense2.so.2.33: undefined symbol: libusb_get_port_numbers
ChrisLiu的博客
10-07 1192
报错如下 realsense-viewer: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.39: undefined symbol: libusb_get_port_numbers 终端输入 ldd /usr/bin/realsense-viewer | grep libusb 显示 libusb-1.0.so.0 => /opt/mvIMPACT_Acquire/lib/x86_64/libusb-1.0.
银河麒麟lsusb报错：lsubs:symbol lookup error:lsusb:underfined symbol:libusb_get_prot_number
河静
12-07 1130
安装或重新安装usbutils、libusb-1.0-0(安装相应版本)，执行lsusb即可
undefined symbol: libusb_set_option
03-12
### 解决 `undefined symbol: libusb_set_option` 错误 当遇到 `/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to 'libusb_set_option'` 这样的链接错误时，通常是因为编译器无法找到 `libusb_...
Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
qq_38236680的博客
09-13 697
对于Touch手柄在Ubuntu20.04下配置过程中Touch_Diagnostic: symbol lookup error: Touch_Diagnostic: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5问题的解决。
pcl_viewer: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so.1.10: undefined symbol: libusb_set_option
04-28
出现`symbol lookup error: libpcl_io.so.1.10: undefined symbol: libusb_set_option`错误，通常是由于以下原因： 1. **libusb库版本不匹配**：PCL编译时依赖的libusb版本与当前系统安装的版本不一致[^1][^2]。 2. ...
libusb_claim_interface failed: LIBUSB_SUCCESS / LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED
最新发布
08-01
libusb_claim_interface failed: LIBUSB_SUCCESS / LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED ``` 这实际上 **并不是一个真正的错误**，而是 **你对 `libusb_claim_interface()` 的返回值处理方式有误**，或者你误解了 `libusb` ...
linux libusb使用libusb_claim_interface失败（-6，Resource busy）解决方案
朝花夕拾
06-10 960
linux libusb使用libusb_claim_interface失败（-6，Resource busy）解决方案
ubuntu 安装libusb 编译自己写的程序 发现很多undefined（排除包含头文件的问题）
We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
11-25 5217
/usr/bin/ld: /tmp/ccRBAXf0.o: in function `print_devs': main.c:(.text+0x3b): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x72): undefined reference to `libusb_get_device_address' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x81): undefi
驱动开发之libusb函数
08-28 786
一、libusb常用数据结构 libusb_device *list：设备列表 libusb_device_handle *handle：设备句柄 struct libusb_device_descriptor desc：设备描述符 struct libusb_config_descriptor conf：配置描述符 二、libusb常用API函数 1 会话的开启和结...
C++应用之libusb-(3)libusb简单使用
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05-22 2888
#include &lt;stdio.h&gt; #include "libusb.h" static void print_devs(libusb_device **devs) { libusb_device *dev; int i = 0, j = 0; uint8_t path[8]; while ((dev = devs[i++]) != NULL) { struct ...
libusb android 编译,Android如何对libusb进行编译和使用
weixin_42516668的博客
05-26 2330
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？最近项目中对usb进行使用的场景比较多,了解到libusb是比较出名的usb跨平台方案,学习libusb可以对android/linux底层的外设usb直接进行操作,理论上可以绕开android的弹窗授权限制.另外如果以后进行业务的移植会比较迅速.网上看了一些例子,有说修改源码的,增加方法然后android列出usb节点...
Linux libusb
uunubt的专栏
11-06 2174
在进行开发之前，建议先通过USB规范文档对USB有一定的了解，如描述符、配置、接口、端点、控制/批量/中断/等时传输等。上一篇博客主要介绍了libusb在linux系统下的详细安装过程，目前新的libusb离线包已经不需要再单独安装libusb-compat资料包了。启用此功能后，libusb 将在声明接口时自动分离接口上的内核驱动程序，并在释放接口时附加它。重新附加接口的内核驱动程序，该驱动程序之前使用 libusb_detach_kernel_driver() 分离。激活接口的备用设置。
libusb介绍及简单使用
热门推荐
网络资源是无限的
04-23 4万+
libusb是一个开源的用C实现的，应用程序与用户的USB设备进行通信的库。它是可移植的，对外使用统一的API，支持Windows、macOS、Linux、Android。它是用户模式(user-mode)，应用程序与USB设备通信不需要高权限，但是在Android下好像有些接口需要root权限才能调用成功。它支持所有版本的USB协议。它的License是LGPL，源码地址在https://git...
使用libusb库实时监测usb设备插拔信息
qq_45688637的博客
07-12 1652
使用libusb库实时监测usb设备插拔信息，信息包括USB插拔状态、USB接口号、设备名称iProduct、厂商名称iManufacturer、设备编号idProduct、厂商编号idVendor、接口编号、USB类型码bDeviceClass，与lsusb -v所获取的信息一致，接口号与lsusb -t显示信息一致，厂商名称id为0时，名称获取不到，用厂商编号填充。
Linux libusb开发教程＜二＞ API编程接口介绍
PC小能手的博客
09-18 6426
一、背景介绍 上一篇博客主要介绍了libusb在linux系统下的详细安装过程，目前新的libusb离线包已经不需要再单独安装libusb-compat资料包了。libusb 较大版本变动以 V1.0 为分界线，访问官网：http://libusb.info 时可以发现文档说明都以 V1.0 为主了。 官网界面清晰明了，分类十分明确，开发者可以直接从网站下载文档，API使用说明，例程等内容。V1.0 相对于之前版本，提供了更丰富的功能和接口，本篇直接基于新版本li...
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