GCD延长后台执行

EX1

在没有使用GCD时,当app被按home键退出后,app仅有最多5秒钟的时候做一些保存或清理资源的工作。但是在使用GCD后,app最多有10分钟的时间在后台长久运行。这个时间可以用来做清理本地缓存,发送统计数据等工作。

让程序在后台长久运行的示例代码如下:

复制代码
// AppDelegate.h文件
@property (assign, nonatomic) UIBackgroundTaskIdentifier backgroundUpdateTask;

// AppDelegate.m文件
- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
[self beingBackgroundUpdateTask];
// 在这里加上你需要长久运行的代码
[self endBackgroundUpdateTask];
}

  • (void)beingBackgroundUpdateTask
    {
    self.backgroundUpdateTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
    [self endBackgroundUpdateTask];
    }];
    }

  • (void)endBackgroundUpdateTask
    {
    [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask: self.backgroundUpdateTask];
    self.backgroundUpdateTask = UIBackgroundTaskInvalid;
    }

GCD的用法:

复制代码
// 后台执行:
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
// something
});

// 主线程执行:
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
// something
});

// 一次性执行:
static dispatch_once_t onceToken;
dispatch_once(&onceToken, ^{
// code to be executed once
});

// 延迟2秒执行:
double delayInSeconds = 2.0;
dispatch_time_t popTime = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, delayInSeconds * NSEC_PER_SEC);
dispatch_after(popTime, dispatch_get_main_queue(), ^(void){
// code to be executed on the main queue after delay
});

// 自定义dispatch_queue_t
dispatch_queue_t urls_queue = dispatch_queue_create(“blog.devtang.com”, NULL);
dispatch_async(urls_queue, ^{
   // your code
});
dispatch_release(urls_queue);

// 合并汇总结果
dispatch_group_t group = dispatch_group_create();
dispatch_group_async(group, dispatch_get_global_queue(0,0), ^{
// 并行执行的线程一
});
dispatch_group_async(group, dispatch_get_global_queue(0,0), ^{
// 并行执行的线程二
});
dispatch_group_notify(group, dispatch_get_global_queue(0,0), ^{
// 汇总结果
});

EX2

对于ios7,苹果支持几种后台运行模式,backgroundTask,voip,后台播放音乐等,具体看官方文档就好。

我这边需要在后台跑一个长时间运行的计时器,所以就不能让app进入suspend状态。

很早以前听说可以通过后台播放音乐来实现,借鉴了一下,测试好几天,找出来了一个还比较靠谱的方案:

首先在

  • (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application{

}

里面申请backgroundTask

[[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:nil]

实现一个可以运行几分钟的权限。

然后写一个计时器实时检测 backgroundTimeRemaining

  • (void)tik{

    if ([[UIApplication sharedApplication] backgroundTimeRemaining] < 61.0) {

    [[CKAudioTool sharedInstance] playSound];

    [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:nil];
    

    }

}

[[CKAudioTool sharedInstance] playSound];这段代码是去播放了一个无声的音乐,很关键的一点是

[[AVAudioSession sharedInstance] setCategory:AVAudioSessionCategoryPlayback withOptions:AVAudioSessionCategoryOptionMixWithOthers error:&error]

这样后台播放就不会影响到别的程序播放音乐了。

我这个计时器每分钟运行一次tik函数,如果发现后台运行时间小于一分钟了,就再去申请一个backgroundTask。

神奇的地方在于:backgroundTask不能在程序已经进入后台的时候申请,可以用一个播放音乐的假前台状态去申请,所以可以做到不断申请到权限,也就完成了长时间后台执行。

牛逼

IOS允许长时间在后台运行的情况有7种:

  audio

  VoIP

  GPS

  下载新闻

  和其它附属硬件进行通讯时

  使用蓝牙进行通讯时

  使用蓝牙共享数据时

  除以上情况,程序退出时可能设置短暂运行10分钟

  让程序退出后台时继续运行10分钟

  在XXAppDelegate中增加:UIBackgroundTaskIdentifier bgTask;

  - (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
  {
  bgTask = [application beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
  // 10分钟后执行这里,应该进行一些清理工作,如断开和服务器的连接等
  // …
  // stopped or ending the task outright.
  [application endBackgroundTask:bgTask];
  bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
  }];
  if (bgTask == UIBackgroundTaskInvalid) {
  NSLog(@”failed to start background task!”);
  }
  // Start the long-running task and return immediately.
  dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
  // Do the work associated with the task, preferably in chunks.
  NSTimeInterval timeRemain = 0;
  do{
  [NSThread sleepForTimeInterval:5];
  if (bgTask!= UIBackgroundTaskInvalid) {
  timeRemain = [application backgroundTimeRemaining];
  NSLog(@”Time remaining: %f”,timeRemain);
  }
  }while(bgTask!= UIBackgroundTaskInvalid && timeRemain > 0); // 如果改为timeRemain > 5*60,表示后台运行5分钟
  // done!
  // 如果没到10分钟,也可以主动关闭后台任务,但这需要在主线程中执行,否则会出错
  dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
  if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid)
  {
  // 和上面10分钟后执行的代码一样
  // …
  // if you don’t call endBackgroundTask, the OS will exit your app.
  [application endBackgroundTask:bgTask];
  bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
  }
  });
  });
  }
  - (void)applicationWillEnterForeground:(UIApplication *)application
  {
  // 如果没到10分钟又打开了app,结束后台任务
  if (bgTask!=UIBackgroundTaskInvalid) {
  [application endBackgroundTask:bgTask];
  bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
  }
  }
  
  
  后台时,如果某些代码你不希望执行,可以加以下条件:
   UIApplication *application = [UIApplication sharedApplication];
  if( application.applicationState == UIApplicationStateBackground) {
  return;
  }
  有的app虽然我们不允许通知,但还是会弹出消息,应该是设置了定时器,到某一时间就让程序后台运行一会,从服务器更新数据,然后显示出来。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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