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RSS订阅原创 SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示
默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取 。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）正在上传…重新上传取消②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消③建立旋转轴（需要旋转的给出旋转轴如轮子，相机）正在上传…重新上传取消2.生成joint和
2022-07-21 18:23:14
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原创 ROS工作空间编译有错误问题
以上图片为我的编译问题创建虚拟环境：1.conda create -n ros python=2.7 anaconda2.source activate ros# 查看使用的虚拟环境下的 pip，不是的话重开终端3.which pip4.pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy5.source /opt/ros/kinetic/setup.bash...
2022-03-15 11:29:01
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原创 ROS安装一步到位
如果是第一次学习ROS，那么安装ROS便是学习的第一步，当初自己学习ROS安装ROS中间老是会有问题失败，试了好多次，最后总结出最佳安装方法，希望第一次接触ROS，安装ROS的同学可以少走弯路
2022-03-14 20:08:39
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空空如也
空空如也
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