detect usb hotplug

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本文介绍了一个使用C语言编写的程序，该程序利用Netlink和NETLINK_KOBJECT_UEVENT来监听USB设备的热插拔事件。通过创建Netlink套接字并设置接收缓冲区大小，程序能够持续接收并打印出相关的USB设备事件。

#include <stdio.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <ctype.h>
    #include <sys/un.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/netlink.h>
    #include <errno.h>
    #include <unistd.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <netinet/in.h>

    #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

    static int init_hotplug_sock()
    {
        const int i_buffersize = 1024;
        int i_ret = 0;

        struct sockaddr_nl saddr_nl;
        bzero( &saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );
        saddr_nl.nl_family = AF_NETLINK;
        saddr_nl.nl_pid = getpid();
        saddr_nl.nl_groups = 1;

        int i_sock = socket( PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT );
        if ( -1 == i_sock )
        {
            perror( "socket" );
            return -1;
        }
        setsockopt( i_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &i_buffersize, sizeof( i_buffersize ) );

        i_ret = bind( i_sock, ( struct sockaddr * )&saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );
        if (i_ret < 0)
        {
            perror("bind");
            close(i_sock);
            return -1;
        }

        return i_sock;
    }

    int main(int argc, char* argv[])
    {
        int i_rcvlen = 0;
        int i_hotplug_sock = init_hotplug_sock();
        if ( i_hotplug_sock < 0 )
            return -1;

        while(1)
        {
            /* Netlink message buffer */
            char psz_buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
            i_rcvlen = recv(i_hotplug_sock, &psz_buf, sizeof(psz_buf), 0);
            if ( i_rcvlen > 0 )
            {
                printf( "recv msg: %s, length: %d\n", psz_buf, strlen( psz_buf ) );

                /* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */
            }
        }
        return 0;

    }