STM32CubeMX生成STM32F072 USB 自定义HID Device

1. 使用STM32CubeMX生成USB HID工程

这里使用的是STM32F072 Discovery开发板，在MCU型号选中对应的STM32F072RBTx。

接下来配置USB外设，需设置PA11和PA12为USB的DP DM功能，选择USB_Device Class为 Custom Human Interface Device Class(HID) ，最好再打开SWD调试功能，否则无法下载调试。

时钟配置，USB FS Device Clock需要48M，这里可设置STM32F072的USB时钟为内部HSI 48M，并设为主时钟。

最后生成完整的工程，这里生成的为STM32Cube IDE工程，毕竟是ST新推出的开发工具，还是得多使用下。

2. 修改新建的工程

上面新建完成的工程只是一个基本的工程，需稍微修改下，才能变为可以使用的自定义USB HID设备。

修改报告描述表

默认报告描述表为空的，需要修改为自定义设备的报告描述表，找到usbd_custom_hid_if.c中的CUSTOM_HID_ReportDesc_FS，添加描述表如下

// ReportDesc
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
   
   
//  /* USER CODE BEGIN 0 */
//  0x00,
//  /* USER CODE END 0 */
//  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */

	0x06,0xFF,0xFF,		//UsagePageVendor(0xFF)
	0x09,0x01,				//Usage(1)
	0xA1,0x01,					// collection (application)
	0x15,0x00,					//logical minimum (0)
	0x26,0xFF,0x00,				//logical maximum (0xFF)
	0x75,0x08,					//report size(8)
	0x95,0x40,					//report count(64)
	0x09,0x02,				//Usage(2)
	0x81,0x02,					// input (data, variable, absolute)
	0x09,0x03,				//Usage(3)
	0x91