使用ZynqMP FPGA在Linux上设置X Window系统的指南

概述

本文档提供了如何在ZynqMP FPGA Linux环境下安装和配置X Window系统的详细指南。适用于需要在Zynq UltraScale+ MPSoC上运行ARM图形的场景。

主要特性

xf86-video-armsoc-xilinx: ARM图形的X.org图形驱动。
libmali-zynqmp: ARM图形的用户空间库。
zynqmp-gpu-kmod-dpkg: ARM图形的内核模块。

安装步骤

1. 从GitHub下载源码

shell$ git clone -b v2019.2.1 git://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Xserver
shell$ cd ZynqMP-FPGA-Xserver

2. 安装X Window系统核心

安装ZynqMP的内核模块。
安装X Window系统核心。
安装ZynqMP的用户空间库。
安装ZynqMP的X.org图形驱动。
配置/etc/X11/xorg.conf文件。
如有必要，安装开发文件。

3. 配置`/etc/X11/xorg.conf`

添加ZynqMP设备部分至xorg.conf文件。

Section "Device"
    Identifier  "ZynqMP"
    Driver      "armsoc"
    Option      "DRI2"              "true"
    Option      "DRI2_PAGE_FLIP"    "false"
    Option      "DRI2_WAIT_VSYNC"   "true"
    Option      "DEBUG"             "true"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier  "DefaultScreen"
    Device      "ZynqMP"
EndSection

4. 安装开发文件（如果需要）

安装各种开发库，如libmali-zynqmp-dev, libegl1-zynqmp-dev, libgles1-zynqmp-dev等。

构建步骤

为了从源代码构建必要的软件包和模块，需要准备编译环境并执行相关的构建命令。

1. 准备编译环境

shell# apt install quilt dh-autoreconf dh-exec debhelper cmake cross-config
shell# apt install libdrm-dev libudev-dev libxext-dev pkg-config x11proto-core-dev x11proto-fonts-dev x11proto-gl-dev x11proto-xf86dri-dev xutils-dev xserver-xorg-dev

2. 构建xf86-video-armsoc-xilinx

shell# git clone --recursive --depth=1 -b v1.4-2 git://github.com/ikwzm/xf86-video-armsoc-xilinx.git
shell# cd xf86-video-armsoc-xilinx
shell# debian/rules binary

3. 构建libmali-zynqmp

shell# git clone --recursive --depth=1 -b v1.7-0 git://github.com/ikwzm/libmali-zynqmp.git
shell# cd libmali-zynqmp
shell# wget https://www.xilinx.com/publications/products/tools/mali-400-userspace.tar
shell# tar xf mali-400-userspace.tar mali/rel-v2019.1/r8p0-01rel0.tar
shell# tar xf mali/rel-v2019.1/r8p0-01rel0.tar
shell# debian/rules binary

4. 构建zynqmp-gpu内核模块

shell# git clone --recursive --depth=1 -b v0.1.2 git://github.com/ikwzm/zynqmp-gpu-kmod-dpkg
shell# cd zynqmp-gpu-kmod-dpkg
shell# wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/mali-drivers/kernel/mali-utgard-gpu/DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
shell# tar xfz DX910-SW-99002-r8p0-01rel0.tgz
shell# git clone https://github.com/Xilinx/meta-xilinx.git
shell

# for file in `\find meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-graphics/mali/kernel-module-mali -maxdepth 1 -type f | sort`; do patch -d DX910-SW-99002-r8p0-01rel0/driver/src/devicedrv/mali/ -p1 < $file ; done
shell# debian/rules binary

通过以上步骤，可以在ZynqMP FPGA Linux环境下成功设置和配置X Window系统，为使用Zynq UltraScale+ MPSoC上的ARM图形提供支持。