新年第一篇blog

本文针对视频分析算法提出一系列优化措施,包括改进输入方式为每种类别单独输入、将训练集改为视频输入、设定图片采集尺寸等。同时解决内存泄漏及模型读取随机问题,并讨论了训练过程中的退出机制。

需要做的事情:

优化的部分:

1. 需要把img_ana_avi(feat_r_hist1,feat_r_hist2,-------); 变成每个种类是一个输入。

2. 把train 里面的改成视频输入的。

3. 设置采集图片的尺寸。

4. 干掉内存泄露的问题。

5.LL 的问题解决了,之前的问题是每次读进去的caffemodel 都是随机的数,这次在只读的后面加了一个二进制的读取操作,就好了,这个问题困扰了好久。

6. train 没有退出机制

     我们设置的退出机制是:设置标志位: 如果我检测到四个,那么我认为这次学习过程完成,那么我就退出程序。

     之前读取的一段视频,有自动退出的机制。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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