kinect 手势识别的原理？

最近需要给小朋友们讲解一下手势识别的原理：但是我自己都不清楚，kinect 是怎么识别到人的手势，识别人手势的左右挥动的动作，还有手势往前推的动作的。下面只是我自己的一点理解。

看了code 里面好像自己就会识别 这几个基本动作，没有告诉我们到底是怎么识别的.

手势识别raise的原理：

识别到手势的原理应该是识别到手与身体的相对位置发生变化。是不是kinect 有模板什么的？

手势识别往前推的原理:
 识别过程中把手分割出来,发现手的深度与身体的深度距离不一致,比身体的深度距离要少很多.

手势识别到手左右挥动的原理是：

手臂与身体的相对位置发生移动。