DPM 检测源码分析

在检测的demo 中  主要的code 有两部分：
1.[dets, boxes] = imgdetect(im, model, -0.3); 对图像检测出很多小框框放在dets里面。
 2. top = nms(dets, 0.5); 对检测到的框框进行NMS 抑制。
imgdetect 里面 主要的函数是：[dets, boxes, info] = gdetect(pyra, model, thresh, bbox, overlap);
此处 pyra 为图像的金字塔。整幅图像的金字塔。
model 就是训练之后的model 
thresh  为-0.3  是设置好的阈值
bbox 是空的 什么都没有
overlap 为 0
看到gdetect 这个函数我们是不是相当的熟悉： 
gdetect 这个函数主要包含四个步骤：
1.   model = filterresponses(model, pyra, latent, bbox, overlap);
model 是之前训练结果的model 
pyra 是整幅图像的金字塔
latent =0
bbox =0
overlap=0；
下面解析 filterresponses：
 filterresponses 函数里面：
for s = model.symbols （训练后的model 的symbols，在此处的model 中 个数给37）
  if s.type == 'T'
    filters{i} = model.filters(s.filter).w;
    filter_to_symbol(i) = s.i;
    i = i + 1;
  end
end

我们可以得到 其中有18个滤波器，位置分别在：

1 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 

2.   L = model_sort(model);
3. for s = L
  for r = model.rules{s}
    model = apply_rule(model, r, pyra.pady, pyra.padx);
  end
  model = symbol_score(model, s, latent, pyra, bbox, overlap);
end

4.[dets, boxes, info] = getdetections(model, pyra.padx, pyra.pady, ...
                                    pyra.scales, X, Y, L, S);

经过getdetections 之后

dets =


  444.3547  159.3409  496.1350  316.6819    2.0000   -0.2014
  227.5306  158.5865  275.7763  305.3238    2.0000   -0.2472

这个比较好理解：

前四个是检测出来的矩形坐标的位置，后面的一个是componet ，一个是分数。

boxes =


  Columns 1 through 15


         0         0         0         0  444.3547  159.3409  496.1350  316.6819         0         0         0         0  449.6327  159.3409  480.3009
         0         0         0         0  227.5306  158.5865  275.7763  305.3238         0         0         0         0  237.3797  163.5111  265.9272


  Columns 16 through 30


  190.0091         0         0         0         0  449.6327  301.8478  480.3009  332.5160         0         0         0         0  460.1888  180.4531
  192.0585         0         0         0         0  207.8323  281.7009  236.3797  310.2484         0         0         0         0  247.2289  188.1340


  Columns 31 through 45


  490.8569  211.1213         0         0         0         0  449.6327  254.3455  480.3009  285.0137         0         0         0         0  449.6327
  275.7763  216.6814         0         0         0         0  237.3797  242.3043  265.9272  270.8518         0         0         0         0  232.4551


  Columns 46 through 60


  180.4531  480.3009  211.1213         0         0         0         0  470.7448  217.3993  501.4130  248.0675         0         0         0         0
  183.2094  261.0026  211.7568         0         0         0         0  237.3797  217.6814  265.9272  246.2289         0         0         0         0


  Columns 61 through 74


  454.9107  212.1213  485.5789  242.7895         0         0         0         0  460.1888  291.2917  490.8569  321.9599    2.0000   -0.2014
  227.5306  217.6814  256.0780  246.2289         0         0         0         0  266.9272  286.6255  295.4747  315.1730    2.0000   -0.2472

我们知道bbox 的列数为 74 .（74-2）/4=18  为什么在2 4 6 8 10 12 14 16 18 的位置上有数，有什么原因吗？

也不知道info 这个里面包含的信息是什么意思？