【WPF】后台线程（包括串口等设备线程）安全的访问前台UI元素

问题描述

写的一个程序，WPF界面，与串口、相机等硬件设备通信，并将通信结果（包括图片等）显示在UI界面上。期间发现有串口被其他线程占用，在Debug模式下关闭程序后，程序无法退出等情况。
具体表现为：
（1）关闭程序后，下次再次启动程序，串口被占用，新的程序无法访问串口；表现为报串口异常：
“Access to the port ‘COM8’ is denied.
An exception of type System.UnauthorizedAccessException occurred and was caught.”
（2）有时候，关闭上一个程序后，程序未能完全退出：
（a）一种表现为虽然界面都关闭了，但是进程管理器中还有；
（b）另一种表现为，debug模式下运行程序。当把程序关闭后，VS还一直处于调试状态，无法退出程序，表示当前程序还在运行，VS下暂停程序，显示程序正在运行相机线程的销毁中，正在以下语句中等待，表明线程一直无法退出。

m_monitorThread.Join(); 

问题探索

随后，在网上搜索了类似情况。比较有用的有：
【1】C# 串口操作系列(2) – 入门篇，为什么我的串口程序在关闭串口时候会死锁
其中说