单点DToF激光测距传感器各家产品的比较

最新推荐文章于 2025-07-10 15:15:03 发布
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#嵌入式硬件 #硬件工程

本文对比分析了芯视界VI5300、AMS TMF8801和ST VL53L3CX三款单点DToF传感器。这些传感器集成SPAD和VCSEL技术，用于精确距离测量，适用于不同环境和应用。VI5300具备直方图算法和人眼安全设计，适合户外使用；TMF8801提供2500mm检测范围，适用于多种测距需求；VL53L3CX结合了接近和测距功能，尤其适用于服务机器人和智能设备。

        作为行业小白，只有学习，记录，研究，再理解，最后吸收，才能把各类专业知识掌握并吸收， 同时也能把相关知识信息分享给各位行业大咖，也欢迎各位指正。

        切入正题，本文主要罗列市场上目前在用的单点DToF品牌及规格优缺点。主要列举目标测距为4-5m规格的产品信息

芯视界

神盾

ST

ST

AMS

光微

型号

VI5300

EA5513
最低0.47元/天 解锁文章
国内dToF Sensor厂商（持续更新）
linjingtu的博客
01-22 2125
但是苹果dToF LiDAR技术的推广，让dtof成为了整个行业关注的焦点，很明显这是一个在国内没有人玩的东西并且是前沿的，有前景的，吸引了大量的大佬。dtof sensor最早处于1D消费级的状态，而且一直都是被外国的公司所垄断，比如ST意法半导体，AMS艾迈斯欧司朗，安森美，这几家的每年的市场销售收入可能达到了十几亿美金的规模，本来他们都在闷声发大财。3D dToF：VI4310，VI4320，VI4330，VI4331系列，VI4340。产品包括1D dToF(ND系列，包括ND01，ND03，
ST VL53L5CX 多区传感器解说系列
linjingtu的博客
10-24 2176
ST除了单片机牛逼之外，在dtof这个赛道也是杠杠的霸主，甚至比AMS还牛，单点dtof的出货量是最高的，不仅仅在华为的供应链体系之中，同时也在其他大厂的供应链中，特别是VL53系列，成为目前国内dtof单点的pin-pin的替代，基本上大家都有他们家的demo来对标性能。其实，这部分规格跟AMS的8828是一样的，这也是目前单点在市面上的拓展，不然似乎没有其他更多的更新了。当然意法半导体的直方图专利算法，能够在FOV内探测市场内的不同物体，直方图还提供覆盖超过60cm的玻璃盖串扰免疫功能。
微型高集成度的 dToF 测距传感器
最新发布
Yuki_123的博客
07-10 350
这个是光微自研的高性能 ToF 技术,传感器内部集成了单光子雪崩二极管(SPAD)像素阵列与控制计算单元二合一的高性能ToF 芯片、满足人眼安全 class 1 的 VCSEL 微型激光器，支持单电源供电，无需额外的光学元件支持。这款传感器能够对不同反射率材质、颜色和纹理的物体提供精确的测距信息。NDS03可在 5m 测距范围实现物体的高精度测距，支持多目标检测。测距范围达5m，测距精度<4% 或士1cm具备环境光抑制性能，室内室外均可使用。测距精度不受物体的反射率材质、颜色和纹理等影响。
dToF直方图之美
linjingtu的博客
03-12 2556
上面视频里如果你能看懂，那么就能理解对于dToF单点的测距问题，对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细，有疑问的可以后台来找我探讨，今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师，应该是对直方图敏感的，直方图的每个Count峰都会表征出问题，因为dToF的输出只有直方图，观察直方图能够逆推出dToF的很多东西，这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率，第一张是直方图，后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图，Peak图，以及噪声Noise图。
STM32F103+VL53L0测距（一）
qq_38918366的博客
12-15 8920
本文记录了我使用STM32F103结合VL53L0测距模块的一个学习过程。 VL53L0是由ST公司最新推出的一款飞行时间测距+手势检测的微型模块，它应用非常广泛包括：激光测距、避障检测、一维手势识别等；接下来我们重点介绍它的激光测距功能。 一、模块的硬件连接 上图便是我所使用的测距模块GYVL53L0XV2，它预留了六个接口： 1、VIN：供电电压，可在3V~5V范围内进行供电，但如果自己进...
dToF与iToF技术解析
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吴建明wujianming_110117
04-24 2万+
dToF与iToF技术解析 苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro，吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中，有一句话尤其引人关注，“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。 新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头，还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术，结合运动传感器和iPadOS内的架构，可以进行深度测量，为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。...
VI5300激光测距（dToF）传感器数据手册
05-11
内容概要：VI5300是一款直接飞行时间（dToF）传感器，采用系统级封装设计，尺寸仅为4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm，内置940 nm VCSEL激光发射器和SPAD接收阵列。该传感器能够在最大4米范围内进行精确距离测量，测距...
VI5300 dToF激光测距传感器技术详解
资源摘要信息:VI5300是一款高度集成的直接飞行时间（dToF）激光测距传感器，采用系统级封装（SiP）技术，将940nm VCSEL激光发射器、单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列、信号处理电路以及光学滤波组件全部集成在一个...
国内先进的光电转换器件设计和单光子检测成像技术 1DTof 3DTof 激光测距传感器
XJT2014的博客
02-10 2592
相关产品在单光子直接ToF（SPAD dToF）技术和应用落地上处于领先地位，是全球率先研究单光子dToF三维成像技术的先驱之一。 公司拥有芯片级的光电转换器件设计和单光子检测成像技术，主营基于单光子探测的一维和三维ToF传感芯片。芯片产品广泛应用于扫地机、无人机和手机等诸多消费类电子领域，以及AR/VR、智能家居和自动驾驶激光雷达等应用 5300是一款单光子1D dToF光学传感器，已经规模量产，在智慧手机、智能扫地机和智能家居等广泛行业领域商业落地。VI5300基于直接飞行时间方法（dToF）测距原理，
VI5300激光测距模块STM32驱动
05-11
VI5300直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF...
STM32F4+VL530激光测距+cubemxIIC
07-18
基于STM32F4单片机+VL530激光测距模块的使用，使用cubemx配置，IIC通信，包含完整底层，可以直接使用或者移植，通过串口可用获得距离参数和信号数等，PB8接SDA，PB9接SCL，实测可用，相关介绍可用看我的博客
VI中文用户手册
08-07
VI中文用户手册,使用VI进行编程时很好教程.
人工智能-项目实践-超分辨率重建-超分辨率重建
07-09
超分辨率重建 一些超分辨率重建 models文件夹存放模型 predict文件夹生成预测的模型 TestSR文件夹里的图像为对TestLR图像进行处理后的图像 整个框架已经实现，并且能够跑通 python SR.py -c -b 2 -e 100 ##进行训练和验证和测试网络 数据集为CVPR2019图像超分辨率竞赛数据集。
dToF直方图之美_激光雷达多目标检测
weixin_53077062的博客
12-10 1761
以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的，这点大家如果有疑问，可以后台来交流哦)，后面经过某友人的点播，才知道在车载激光雷达中，寻峰算法可以简单到极致，在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云，在自动驾驶，车路协同，城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计，除非说不能寻峰的份上，当信噪比非常差的时候，才会导致测距随机寻峰，噪点和飞点的出现。三个目标检测的寻峰算法。
【DTOF传感器】光子飞行时间传感技术
m0_58087444的博客
06-08 639
DTOF（直接飞行时间）系统通过测量激光脉冲往返时间计算物体距离，主要由发射端、接收端和算法端组成。发射端使用VCSEL激光器发射脉冲信号，接收端通过SPAD传感器阵列接收反射光信号并转换为电脉冲。TDC时间转换器量化发射与接收信号的时间间隔为数字编码。算法端通过多次测量构建直方图，找出频率最高的峰值code值作为距离测量结果。该系统需处理传感器噪声（DCR）和环境光干扰，并通过寻峰算法提高测量精度。核心在于直方图统计与峰值识别技术。
【DTOF传感器】DTOF系统介绍
m0_58087444的博客
06-14 953
本文介绍了3D成像方法的分类，主要包括主动式和被动式两种。主动式方法通过激光器发送脉冲光信号，接收反射光子进行测距，具体分为干涉法、三角法和飞行时间法（TOF）。其中TOF又分为直接飞行时间法（DTOF）和间接飞行时间法（ITOF）：DTOF直接测量光脉冲往返时间差，使用APD或SPAD感光器件，适合数米至数百米测距；ITOF通过相位偏移间接计算时间，精度更高但测距较近。被动式方法则包括对焦测距法和立体视觉法。文章还提供了3D成像方法的分类流程图。
揭秘VL53L5，意法半导体最新ToF传感器背后的秘密
weixin_53077062的博客
09-04 1107
例如，横截面图描述了衍射透镜在区域测距中的作用。简而言之，把正面涂覆压电层的圆形薄膜置于两个电极之间，当颗粒掉落在压电层上时，薄膜上就会出现较低的谐振频率。在去年四季度召开的IEEE Sensors 2021大会上，意法半导体在会上宣讲了五篇论文（全部论文名录见下文），涵盖多个不同的专题，其中一个研究方向引起与会者的关注。Fabrice Martin宣讲的题为“内置光源的一体式 64 区 SPAD 直接飞行时间测距传感器”的论文揭开了 VL53L5的神秘面纱，披露了目前尚未公开的技术细节。
分析 丨ToF传感器的XR应用和主要厂商
m0_70296959的博客
02-05 1126
ToF技术虽然成像精度和深度图分辨率比结构光低、功耗较高，优势在于识别距离更远，可做到0.4米到5米甚至更远的中远距离识别，抗干扰性强，使ToF技术不仅应用于3D人脸识别、3D建模等方面，还适用于SLAM、手势识别、体感游戏、AR/VR等，应用更加广泛。结构光有效识别距离相对较短，模组结构比较复杂，成像容易受强光干扰，成本也相对较高，但是其通过一次成像就可以得到深度信息，能耗低、成像分辨率高，非常适合对安全级别要求较高的3D人脸识别、3D人脸支付等方面的应用。截止2023年，聚芯微已累计出货超3亿颗。
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