网络地址转换NAT

一直有个疑问,若我在局域网内,我的IP包可以路由到广域网里的目标主机,但是广域网里的主机的一个IP包是怎么路由回来的呢?

在这里找到了答案,原来有这么个技术在里头。

来自百度百科:http://baike.baidu.com/view/16102.htm


网络地址转换(NAT,Network Address Translation)属接入广域网(WAN)技术,是一种将私有(保留)地址转化为合法IP地址的转换技术,它被广泛应用于各种类型Internet接入方式和各种类型的网络中。原因很简单,NAT不仅完美地解决了lP地址不足的问题,而且还能够有效地避免来自网络外部的攻击,隐藏并保护网络内部的计算机。


NAT概述

  NAT(Network Address Translation,网络地址转换)是将IP 数据包头中的IP 地址转换为另一个IP 地址的过程。在实际应用中,NAT 主要用于实现私有网络访问公共网络的功能。这种通过使用少量的公有IP 地址代表较多的私有IP 地址的方式,将有助于减缓可用IP 地址空间的枯竭。
  说明:
  私有 IP 地址是指内部网络或主机的IP 地址,公有IP 地址是指在因特网上全球唯一的IP 地址。
  RFC 1918 为私有网络预留出了三个IP 地址块,如下:
  A 类:10.0.0.0~10.255.255.255
  B 类:172.16.0.0~172.31.255.255
  C 类:192.168.0.0~192.168.255.255
  上述三个范围内的地址不会在因特网上被分配,因此可以不必向ISP 或注册中心申请而在公司或企业内部自由使用。

NAT工作流程

  ①如右图这个 client 的 gateway 设定为 NAT 主机,所以当要连上 Internet 的时候,该封包就会被送到 NAT 主机,这个时候的封包 Header 之 source IP 为 192.168.1.100 ;
Nat-流程1

  Nat-流程1

  ②而透过这个 NAT 主机,它会将 client 的对外联机封包的 source IP ( 192.168.1.100 ) 伪装成 ppp0 ( 假设为拨接情况 )这个接口所具有的公共 IP ,因为是公共 IP 了,所以这个封包就可以连上 Internet 了!同时 NAT 主机并且会记忆这个联机的封包是由哪一个 ( 192.168.1.100 ) client 端传送来的;
  
Nat流程2

  Nat流程2

  ③由 Internet 传送回来的封包,当然由 NAT 主机来接收了,这个时候, NAT 主机会去查询原本记录的路由信息,并将目标 IP 由 ppp0 上面的公共 IP 改回原来的 192.168.1.100 ;
  ④最后则由 NAT 主机将该封包传送给原先发送封包的 Client 。

NAT架设需求

  由前面 NAT( Network Address Translation ) 的介绍,我们知道他可以作为频宽分享的主机,当然也可以管理一群在NAT 主机后面的 Client 计算机。所以 NAT 的功能至少有这两项:
  ①频宽分享:这是 NAT 主机的最大功能。
  ②安全防护:NAT 之内的 PC 联机到 Internet 上面时,他所显示的 IP 是 NAT 主机的公共 IP,所以 Client 端的 PC 当然就具有一定程度的安全了!外界在进行 portscan 的时候,就侦测不到源Client 端的 PC 。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
<think>好的,用户需要查找关于网络地址转换NAT的实验指导或教程。首先,我需要确认用户的具体需求。他们可能是在学习计算机网络,需要实际操作NAT配置的步骤,或者作为网络工程师希望提升技能。根据用户提供的引用内容,有几个关键点需要注意:静态NAT、动态NAT、PAT的区别,配置步骤,以及可能遇到的问题如延迟和应用兼容性。接下来,我需要整理引用中的信息。引用[1]提到了实验指南的下载地址和涵盖的内容,包括静态NAT、动态NAT和PAT。引用[2]详细说明了项目核心功能,区分了不同类型的NAT。引用[3]解释了NAT的分类和配置方法,而引用[4]讨论了NAT的缺点和对应用的影响。用户可能需要一个结构化的实验流程,比如实验目标、环境准备、具体步骤等。此外,考虑到用户可能对NAT的原理不太熟悉,简要的理论分会有帮助。同时,引用中提到的实验后恢复初始配置也很重要,需要提醒用户注意。需要确保回答符合用户的要求,提供清晰的步骤和资源链接。同时,生成的相关问题应该覆盖NAT的配置细节、优缺点比较以及实际应用场景,帮助用户深入理解。还要注意使用正确的中文表达和LaTeX格式,但根据用户的问题,可能不需要太多数学公式,但如果有涉及方程的地方,比如转换规则,需要正确应用格式。最后,验证所有引用标记是否正确对应,确保信息准确无误。总结出实验指南的结构,并推荐提供的项目地址,方便用户获取详细资料。</think>### 网络地址转换NAT)实验教程 #### 一、实验目标 1. 掌握静态NAT、动态NAT和PAT(端口地址转换)的配置方法[^2]。 2. 理解NAT在私有网络与公网间的地址映射原理[^3]。 3. 分析NAT对网络性能及特定应用的影响[^4]。 --- #### 二、实验环境准备 - **设备**:支持NAT功能的路由器(如Cisco或华为设备)、PC终端、服务器。 - **网络拓扑**:私有局域网(内网)与模拟公网(外网)连接。 - **工具**:网络模拟器(如GNS3、Packet Tracer)或真实物理设备。 --- #### 三、实验步骤 ##### 1. **静态NAT配置** - **原理**:一对一固定映射(如内网服务器需对外提供固定公网IP)。 - **操作**: ```bash # Cisco设备示例 ip nat inside source static 192.168.1.10 203.0.113.5 interface GigabitEthernet0/0 ip nat inside interface GigabitEthernet0/1 ip nat outside ``` - **验证**:通过`show ip nat translations`查看映射表[^3]。 ##### 2. **动态NAT配置** - **原理**:从地址池动态分配公网IP(多对多映射)。 - **操作**: ```bash # 定义地址池 ip nat pool DYNAMIC_POOL 203.0.113.10 203.0.113.20 netmask 255.255.255.0 # 配置ACL允许转换的内网范围 access-list 1 permit 192.168.1.0 0.0.0.255 # 应用动态NAT ip nat inside source list 1 pool DYNAMIC_POOL ``` ##### 3. **PAT(端口复用)配置** - **原理**:多对一映射,通过端口号区分不同会话[^3]。 - **操作**: ```bash ip nat inside source list 1 interface GigabitEthernet0/1 overload ``` --- #### 四、关键问题分析 - **性能影响**:NAT会增加数据包处理延迟,尤其在端口转换时可能导致TCP/UDP校验和重新计算[^4]。 - **应用兼容性**:IP电话、P2P应用可能因NAT破坏端到端通信而异常,需配置ALG(应用层网关)或UPnP辅助[^4]。 --- #### 五、实验资源推荐 - **详细教程**:[网络地址转换NAT实验配置指南](https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/2b8ee) 包含静态/动态NAT、PAT的完整配置案例及拓扑图[^1][^2]。 ---
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