Spring bean 生命周期

本文详细介绍了Spring框架中Bean的生命周期,包括初始化和销毁阶段的具体步骤。通过一个实例展示了构造器调用、@PostConstruct、afterPropertiesSet、自定义init-method、@PreDestroy、destroy方法以及自定义destroy-method的执行顺序。

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;

import org.springframework.beans.factory.DisposableBean;
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;

public class MyBean implements InitializingBean, DisposableBean {
  public MyBean() {
    System.out.println("+0------------构造器调用");
  }

  @PostConstruct
  public void postConstruct() {
    System.out.println("+1------------postConstruct");
  }

  @Override
  public void afterPropertiesSet() throws Exception {
    System.out.println("+2------------afterPropertiesSet");
  }

  public void initMethod() {
    System.out.println("+3------------init-method------xml中配置bean的init-method");
  }

  @PreDestroy
  public void preDestroy() {
    System.out.println("-1------------preDestroy");
  }

  @Override
  public void destroy() throws Exception {
    System.out.println("-2------------destroy");
  }

  public void destroyMethod() {
    System.out.println("-3------------destroy-method------xml中配置bean的destroy-method");
  }

  // <bean class="com.xxx.MyBean" init-method="initMethod"
  // destroy-method="destroyMethod" />
  public static void main(String[] args) {
    // 使用Spring 对bean 初始化到销毁的调用顺序
    // +0------------构造器调用
    // +1------------postConstruct
    // +2------------afterPropertiesSet
    // +3------------init-method

    // -1------------preDestroy
    // -2------------destroy
    // -3------------destroy-method
  }
}



本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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