C语言定时任务库的实现（一）

目的

在项目开发过程中，我们常常需要定时的执行一些任务，通常的做法我们会创建一个线程，然后在线程里执行一个定时任务，如果有N个定时任务，则需要启动N个定时任务。这种做法有以下几个弊端。

1、频繁的创建线程可能会影响系统的整体运作性能。

2、每实现一个定时任务，则需要考虑任务的创建，销毁，任务的执行，而且大部分的内容是冗余的。

3、多任务之间的同步问题。

为了解决以上问题，我实现了一个多实例单线程多任务的定时器库。

实现方案

数据结构

typedef struct {
    struct list_head       head;                    // 链表头
    mtimer_task_callback   run;                     // 任务回调
    unsigned int        id;                         // 定时任务id
    unsigned int        last_tick;                  // 上一次执行的时间
    unsigned int        timeout;                    // 定时的超时时间，ms
    mtimer_task_mode    mode;                       // 定时任务的工作模式，两种工作模式。
    void           *user_data1;                     // 定时任务的上下文1
    void           *user_data2;                     // 定时任务的上下文2
    unsigned int        remove;                     // 定时任务是否标记删除
} mtimer_task;                                      // 定时任务节点

typedef s