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RSS订阅原创 One Policy to Control Them All:Shared Modular Policies for Agent-Agnostic Control
首先第一点：外形拓扑不同的机器人的state和action space的维度也不同，设计一个能够作用于不同外形的机器人的控制器并不trivial。这里作者们提出了一种message passing的策略：每个关节处的控制网络的输入除了当前的关节状态，还包括他们周围的关节信息。而且作者们只在简单的任务上测试了二维的机器人，我不太确定这种方法能否用到3d的，哪怕是拓扑一样的不同身材的机器人控制上。以上就是这篇文章的核心思想。值得注意的是，在实验里面作者用的机器人全部都是二维的，并没有在3d的task上做测试。
2023-06-02 14:36:38
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原创 选址问题梳理汇总
最近论文涉及到选址问题，于是疯狂看各种文献，特别是网上各种博客、论坛中关于选址问题的解释。在这里结合我的研究一并讨论于此。部分内容属于网上转载。设施选址问题（Facility Location Problem）自20世纪60年代初期以来，在运筹学中一直占据着中心位置。它来自于工厂、仓库、超市、学校、医院、图书馆、火车站、代理服务器、传感器等位置的确定问题。 设施选址问题是NP-难解问题，除非P=NP，设施选址问题不存在多项式时间算法。 P问题： 一个问题可以在多项式（O(n^k)）的
2021-08-19 20:01:36
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原创 【转载】有规模限制的聚类算法Python轮子
背景介绍机器学习的聚类算法在很多场景中都有应用，比如用户群体的聚类，地址聚类等。但是，在实际问题中，我们的聚类问题常常是有类的规模限制的，比如我们需要创建几个等大的类，或者有最小类大小的限制等。虽然在很多学习算法和初入机器学习的同学们看来，聚类相关算法是机器学习中无监督学习中常见的一种，但从另一个角度看，聚类其实是求解一个组合优化问题，属于NP-hard问题。应用场景员工/外卖员等任务分配：我们给员工分配具体的工作区域或者工作任务量。因为我们分配对象的任务是人，所以我们需要考虑人性，考虑任务
2021-08-19 19:26:32
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转载 如何快速构建论文初稿
这里摘要转录玉树芝兰老师的一篇博客：如何快速写作论文自己对这篇文章的总结就是：快写+慢改敲黑板啦，这篇文章的重点和精华就在于论文的写作顺序：列出大纲 展示图表（研究结果） 实验 讨论 结论 摘要（包含关键词） 文献回顾 引言文章内容摘要如下：原则高效论文写作，遵循两个法则：快写； 慢改。“快写”就是快速起草。用最短的时间，形成完整的作品原型。“慢改”...
2019-05-30 01:10:59
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原创 主动转型还是自我找死
2019年5月，我将开始一段新的征程。站在这个变化巨大的关口，试问自己的内心，这种转变是主动转型还是自我找死？梦想。2010-2019，差不多十年的时间，先后在多个不同的岗位上工作，也做了不少工作，但总结起来，这些工作都有一个共同的特点，即全部是机关的行政工作，只不过内容有所区分。十年的时间，机关的工作基本都有所经历，从主流的教学到基本的行政后勤。这几年的工作，在认真对待、积极学习、努力提高的...
2019-05-25 12:24:16
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原创 TF-IDF算法提取文章的关键词
初学中文文本分词，从最简单的TF-IDF算法入手，理解其中的逻辑结构，其中使用jieba分词包作为分词模型。这里部分内容参考了_hahaha的博客TF-IDF原理jieba分词提取关键词是按照词频（即每个词在文章中出现的次数）来提取的，比如要提取文章的前五个关键词，那么就是提取文章中出现次数最多的前五个词。而TF-IDF算法不仅统计每个词的词频，还为每个词加上权重。举个例子我们在大学选修了数学和体...
2018-07-08 16:14:58
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转载 中文文本情感分析资料
可参考资料1）中文分词基本算法介绍2）ICTCLAS 汉语词性标注集3）文本分类技术4）文本分类与SVM5）基于贝叶斯算法的文本分类算法6）基于libsvm的中文文本分类原型7）LDA-math-文本建模8）情感分析资源9）面向情感分析的特征抽取技术研究9.1）斯坦福大学自然语言处理第七课-情感分析10）深度学习、自然语言处理和表征方法11）Deep Learning in NLP （一）词向量和...
2018-07-08 15:18:13
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转载 文本情感分析综述
这里转载一篇简单的综述，主题是关于 文本情感分析（坦白说，我觉得这篇所谓的原创其实也是转载的，中间转载的痕迹很明显，纯属个人观点）摘要：文本情感分析：又称意见挖掘、倾向性分析等。简单而言,是对带有情感色彩的主观性文本进行分析、处理、归纳和推理的过程。互联网(如博客和论坛以及社会服务网络如大众点评)上产生了大量的用户参与的、对于诸如人物、事件、产品等有价值的评论信息。这些评论信息表达了人们的各种情感...
2018-07-08 10:59:41
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转载 基于Python的数据可视化工具pyecharts
本文属于转载，对原文进行了校对和微调，如有兴趣请参考原文。原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/youzhouliu/article/details/78361503如何做Python 的数据可视化？pyecharts 是一个用于生成 Echarts 图表的类库。 Echarts 是百度开源的一个数据可视化 JS 库。主要用于数据可视化。一、安装pyecharts 兼容 Pytho...
2018-06-11 19:24:51
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转载 文本向量化
最近按照自己的计划和步骤，准备接触机器学习了。其中一个非常重要的就是文本分析，而第一道管卡就是文本的向量化。这里首先应用碗豆先生的博客，这个里面对于文本的分析有了一个很好的开始。另外一个有用的博客是周公与夜的博客。这里首先阐述文本特征值提取的几种方法（引用周公的博客内容）：常见的四种特征选择方法如何计算。 1）DF(Document Frequency)DF:统计特征词出现的文档数量，用来衡量某...
2018-06-03 23:04:16
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转载 Xpath 的应用
作为爬虫的小白，在使用了几天的BeautifulSoup之后，对其中的find标签有了一个初步的认识。但是觉得就是每次寻找准确标签的时候，总是有些麻烦，心中无法第一次确保找到想要的结果。之前在网上看到可以使用Xpath是一种特别高效的方法，但是在阅读的时候，总是觉得入门的感觉不好，就始终没有实际使用。今天无意中发现一个网友在讲爬虫中带了一部分Xpath的内容，对于入门是个非常号的方法。这里摘转过来...
2018-05-29 12:05:24
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原创 MongoDB安装
由于要学习大数据分析和爬虫，数据库就成为绕不过去的坎。过去自己仅是接触过关系型数据库，谁知现在非关系性数据库都发展的非常好了。考虑到后面大部分都是要与文本打交道，所以选择了一个非关系性数据库MongoDB。现记录下MongoDB的安装过程。安装前需要下载，下载地址：https://www.mongodb.com/download-center#community目前最新的版本是3.6。整个下载过程...
2018-05-23 23:28:54
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原创 python3.6之sklearn 的安装
初次学习使用传说中的机器学习包sklearn，从网页和教材中发现其确实很牛叉，但是在使用的时候发现安装就是就让人蛋痛，于是记录下skLearn的安装过程。其中，非常感谢网友岁月静好的博客指导。一。文件下载1.sklearn 需要在 numpy+mkl 安装之后、scipy 安装之后、matplotlib安装之后才可以安装。2.scipy 在numpy+mkl安装之后才可以安装（有人说无所谓，我反...
2018-05-20 12:34:11
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翻译 pandas的入门基础和框架使用
【因为近段时间在学习使用python进行数据分析，接触了pandas中的DataFrame，对这个DataFrame感觉很好，就顺带学习了以下其官方指导和基础知识。这里结合官方网页内容进行将要陈述，是对初次接触pandas的一个非常好的指导和说明。】DataFrame是进行数据分析的一个绕不过去的数据框架格式，这个数据框架我个人认为可以理解成为一种矩阵，并且是一种平面的二维结构矩阵。也就是说，可以...
2018-05-20 08:22:19
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原创 关于BeautifulSoup中搜寻标签的问题
使用BeautifulSoup可以完整将一个网页解析成为一个标签树，但是对于其中某个标签的寻找，一般而言可以使用find all（）函数和find（）函数，但是这两个函数对于参数的使用一定的要求，因此还有一种方式就是使用选择器即select（）方法。soup = BeautifulSoup(html, "html.parser")sInfo = soup.find_all('div', attr...
2018-05-18 23:28:23
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原创 对于BS中返回的ResultSet的使用心得
初次使用python进行爬虫学习，之前一直被卡在BS中find_all()这个函数的使用上，今天无意中调通，发现原来find_all()返回的是一个ResultSet的集合，而这个集合可以视为一种list，只不过其中len()=1，因此对于不断缩小片段而言，是非常好用的。废话少说，上代码soup = BeautifulSoup(html, "html.parser")sInfo = soup.f...
2018-05-18 23:22:22
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原创 第一个淘宝搜索爬虫
在上次的基础上，自己摸索着调试出对淘宝商品的搜索和整理，其中主要使用了正则表达式，基本代码如下：# CrowTaobaoPriceimport requestsimport reimport tracebackdef getHtmlText(url): r = requests.get(url) r.raise_for_status() r.encoding =...
2018-05-13 16:28:51
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原创 正则表达式
作为小白，对于初次接触正则表达式确实表示一脸懵逼。比如遇到的\"view_price\"\:\"[\d\.]*\"就表示不是很明白。但是由于考虑到后面的数据收集和分析，必须先吃下来。定义：正则表达式(regular expression)描述了一种字符串匹配的模式（pattern），可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等。其实，正则表达式应用非常...
2018-05-13 12:05:55
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原创 第一个简单的爬虫
第一次开始学着写的一个简单的爬虫，用python，适合从零开始入手import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupimport bs4import tracebackdef getHtmlText(url): try: r = requests.get(url) r.raise_for_status() ...
2018-05-11 13:02:53
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原创 python爬虫入门
原来用过Java、C++等一些编程语言，由于工作的原因，很多年没有认真学习了。这次重新开始，聚焦到大数据分析上，其中最需要的就是跟上当前的一个进度，发现自己确实落伍很多了。废话少说，今天就是python爬虫开始。python语言确实和Java C++ 都不太一样，至少没有那么严肃，很多语法比较拟人化，这样对于程序员而言可以将更多的精力投入到逻辑的思考中，而不需要在程序上耗费太久。但对于初次接触py...
2018-05-11 13:01:39
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原创 OWL Web本体语言 指南（中文版）
OWL Web本体语言 指南W3C推荐标准 2004年02月10日摘要目前这种结构的万维网，很像一本地图做得很差的地理书，我们对于Web中可以使用的文档和服务的了解，都是基于关键字搜索的， 同时还需要灵活地使用文档的链接和使用模式。如果没有强有力的工具的支持，这么大规模的数据是很难管理的，为了能够给Web绘制出更为详实的地图，计算代理需要对于网络上可用资源的内容和能力做一个机
2007-11-24 17:27:00
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空空如也
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