今天我们简单的聊聊CSS3(1)

CSS入门精讲
本文深入浅出地介绍了CSS的基础知识,包括如何在HTML中引入CSS,CSS的选择器类型及其使用方法,如元素选择器、类选择器、ID选择器等。同时,详细解释了层级选择器、伪类选择器及属性选择器的语法与应用场景。

今天我们来简单说说前端的3架马车之一的CSS。

  • CSS全称Cascading Style Sheets<层叠样式表>

如果说HTML是来给房子打地基的话,CSS就是初步装修。

也可以说是HTML决定了我们网页页面的结构,那CSS就是来定义HTML的样式,使页面更好看。

 

如何使我们HTML代码中引入CSS呢?

这里列举2种,不过推荐第一种

  • 外部样式表引用CSS         《推荐用外部样式表》

在head标签内写  <link rel="stylesheet" href="">
href=''''内填入CSS的文件地址 
特点:便于代码复用
           便于程序员跟搜索引擎阅读

  • 内部样式表引用CSS        

在head标签内写   <style></style>
在内填入你想用的样式 
特点:不便于代码复用
           不便于程序员跟搜索引擎阅读

  • CSS术语

CSS是由CSS的注释与CSS规则组成.

  • CSS注释        书写格式:/* 注释内容 */          注释快捷键  ctrl+?

-注释主要描述代码功能,使浏览器解析CSS代码时会忽略注释内容,方便我们开发者跟维护者观看

  • CSS规则        是选择器+声明块组成

每个规则制定了:对那些元素应用什么样式

  • CSS选择器

元素选择器:标记名   {    声明块    }

类选择器:.类名    {     声明块     }

适用范围:选中所有class属性值相同的标签

id选择器:  #id  {       声明块       }     (不推荐使用)

在所有HTML文档中,元素得id值必须唯一

组合选择器:元素 ,  元素           (并集选择器)

表示两元素都用一个声明块(相当于两个元素的缩写)

比较特殊性时要分开计算

层级选择器

  1. 子级选择器:父元素A>子元素B     {    声明块      }
  2. 后代选择器:祖先元素   空格   后代元素      {      声明块       }
  3. 兄弟选择器:兄弟元素A+兄弟元素B   {         声明块        }  (AB两个元素之间没有任何标签,B元素必须在A元素后边)
  4. 通用选择器:兄弟元素A~兄弟元素B   {         声明块        }  (AB两个元素之间没有任何标签,B元素必须在A元素后边,可以选择多个)
  • 伪类选择器

结构伪类选择器

选中第N个元素            书写格式:元素名:nth-of-type(选中元素的位置第几个)

适用场景:所有兄弟元素可以不是相同的标签名

选中最后一个元素         书写格式:元素名:nth-last-of-type(位置号码)

选中偶数项元素             书写格式:元素名:nth-last-of-type(2n或者even)

选中奇数项元素             书写格式:元素名:nth-last-of-type(2n+1或者odd)

选中前n个元素               书写格式:元素名:nth-last-of-type(-n+个数)

否定伪类选择器              书写格式:元素名:not(否定的内容)(除去否定的元素,其他的全选)

否定伪类选择器              书写格式: 元素名:not(否定的元素1):not (否定的元素2)

动态伪类选择器               

未访问                             书写格式:      :link

已访问                              书写格式:     :visited

鼠标悬停                          书写格式:     :hover

点击时                               书写格式:    :active

书写顺写1::link/:visited/:hover/:active
书写顺写2::visited/:link/:hover/:active

属性选择器
书写格式:元素名 [ 属性 ]
书写格式:元素名 [属性名^=”部分属性值” ]
表示以###开头的属性值
p[name^="F"]{
    color:red;
}

书写格式:元素名 [属性名$=”部分属性值” ]
表示以###结尾的属性值

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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