8、Watch App 界面过渡与数据传递全解析

Watch App 界面过渡与数据传递全解析

在开发 Watch 应用时,界面过渡和数据传递是非常重要的环节。下面将详细介绍相关的操作和实现方法。

模态界面控制器

当运行应用并在运行日志界面控制器中点击某一行时,会出现运行详情界面控制器。模态界面控制器与其他类型的界面控制器看起来略有不同:
- 标题是纯白色,而非通常的灰色。
- 状态栏中的时间消失,页面指示器也不见了。

该模态呈现方式不如前两种呈现样式那么用户友好。标题变为白色表示它已变成关闭按钮,点击它可关闭界面控制器。为了让用户更清楚,可进行如下操作:
1. 在故事板中选择运行详情界面控制器。
2. 打开 Xcode 中的属性检查器,删除其标题。
3. 重新构建并运行应用,会发现 WatchKit 在没有标题的情况下选择了“Cancel”。由于只是显示数据,“Cancel”没有太多上下文含义,将标题改为“Close”能更准确地描述实际操作。

虽然模态界面控制器有其局限性,但在 Watch 应用中可能非常重要。当需要跳出分页界面展示信息、在推送层次结构中展示信息页面或中断用户以执行操作时,模态界面控制器有时是必要的。

代码中的界面过渡

并非所有过渡都能在故事板中实现。当需要彻底改变应用界面或动态选择要呈现的界面控制器时,可能需要使用 WKInterfaceController 的一些方法。下面介绍两种代码过渡方式。

呈现界面控制器

回忆在“开始跑步”界面控制器中创建的用于配置跑道的按钮,点击它应过渡到可配置跑道的屏幕。为此,需要一个新的界面控

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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