使用GB28181播放公网摄像头(JAVA版本)-2

上篇文章中对GB28181的协议做了简单描述，这个还是很简单的，通过协议我们最主要的实现：

1. 摄像头的注册
2. 点播和关闭指令
   摄像头在点播后，会向指定的UDP端口推送视频流，这里耗费了不少时间

收流

首先我们需要启动一个UDP服务，将摄像头发送的数据接收，JAVA启动UDP端口的例子很多，就不举例了。一般每一帧大概1500个字节以下，收到数据后放到一个byte[]中，后面就要解析读取H264裸数据了

拆包

GB28181这块对内容的描述比较简单，造成走了很多弯路。
最早我直接去掉RTP12个字节的包头，然后写入一个文件中去验证，结果这个文件居然也可以播放，一些地方有一点花屏。

实际上包结构也比较简单，整体就是
12字节RTP包头 + PS数据
所以第一步 先把12个字节包头去掉

这里先贴个图

PS数据的格式处理起来比较麻烦
格式如下
关键帧
PSheader| PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data
非关键帧
PS header | PES header | h264raw data

关键帧也叫I帧，非关键帧是P帧
借用https://blog.youkuaiyun.com/comhaqs/article/details/102702713中的3张图