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最新推荐文章于 2024-10-22 12:01:28 发布
原创 最新推荐文章于 2024-10-22 12:01:28 发布 · 846 阅读 · 0 ·
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基于双向A*算法的动态路径规划及其MATLAB代码实现
TechO_O的博客
09-11 1723
通过比较当前节点的g值和反向搜索列表中该邻居节点的g值，选择g值更小的节点作为连接点，并将搜索过程记录下来。分别创建一个从起点开始的正向搜索开放列表和一个从终点开始的反向搜索开放列表。我们需要创建两个节点，分别表示起点和终点。3.3.3 对于每个邻居节点，计算从起点到该邻居节点的实际代价g，并计算从该邻居节点到终点的估计代价h。3.3.5 如果该邻居节点不在正向搜索列表中，将其加入正向搜索列表，并更新其父节点为当前节点。3.3.1 从正向搜索列表中选择f值最小的节点作为当前节点，将其从正向搜索列表中移除。
基于matlab的双向A*算法
04-30
A*算法是从起始点开始向目标点搜索，而双向A*是在A*的基础上由起始点和目标点同时搜索，当一方检测到另一方的已检查节点时，搜索结束，在搜索时间效率上，双向A*更快。
【机器人栅格地图】基于双向A星算法实现栅格地图机器人动态路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
05-13 225
% 更新open表% 更新OPEN表 分为三种情况%从起点开始的open表if (ii > 1 && ii < length(setOpen)) %temp在OPEN表的中间，删除temp%temp是OPEN表的第一个元素，删除tempelse %temp是OPEN表的最后一个元素，删除tempend% 从终点开始的open表if (ii1 > 1 && ii1 < length(setOpen1)) %temp在OPEN表的中间，删除temp。
启发式搜索技术A*【译】
weixin_30421525的博客
01-15 900
开篇 这篇文章介绍找最短路径的一种算法，它的字我比较喜欢:启发式搜索。 标题上写的是翻译，只是觉得原文讲解的思路很清晰。这篇文章整体构思和原文相差不多，只是有些地方有小的改动， 我想的是用更容易理解的方式、更简洁的把A*算法的思想呈现出来。 文章中出现的词openlist，closelist我觉得用原文会更好故没有翻译，在文中会有解释。 原文地址http://www.gamedev...
Matlab编程技巧：A*算法仿真
热门推荐
u013288925的博客
01-22 1万+
本文通过Matlab编程实现A* 算法，并通过几个简单的例子，单步调试输出A*搜索的过程。 文章目录1 A* 算法简介2 Matlab编程实现2.1 输入参数2.2 初始化变量2.3 循环过程2.4 循环后处理 1 A* 算法简介 A* 算法是一种全局路径规划算法，通过A*算法可以在一个有障碍物的地图中找到从起点到终点的路径。 网上关于A* 算法的详细介绍有很多，博主也就不再赘述。推荐想学习的博友看一下这篇博文入门：《A*算法（超级详细讲解，附有举例的详细手写步骤）》，博主看完后有种醍醐灌顶的感觉，就想通过
Alist安装包+快速启动-停止脚本
10-19
Alist是一款强大的网盘挂载工具，它允许用户将云端的存储空间本地化，仿佛网盘变成了自己的硬盘，提供了一种高效便捷的方式来管理和操作网盘内的文件。标题中的"Alist安装包+快速启动-停止脚本"表明这个压缩包包含了...
FFmpeg Android armeabi-v7a arm64-v8a 动态链接库.so文件
03-28
针对Android平台编译好的FFmpeg 3.4.5的动态链接库.so文件，包括armeabi-v7a arm64-v8a两个版本，包含头文件，包含x264，支持mediacodec硬解码h264，h265。可直接集成到工程中用于视频编辑、转码等。
a*算法流程图(只是流程图)
12-19
a*算法流程图(只是流程图)A*算法是一种在静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多其他搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，扩展的节点数越少， 搜索速度越快。
LAN8720A/LAN8720AI中文数据手册（带标签）
11-21
支持HP自动MDIX的小尺寸 RMII 10/100以太网收发器 亮点 • 单芯片以太网物理层收发器（PHY） • 全面的flexPWR®技术 - 灵活的电源管理架构 - LVCMOS可变I/O电压范围： +1.6V至+3.6V - 集成1.2V稳压器 ...
100行python代码 帮你实现同花顺A股下单
05-23
本例通过python 外挂实现了A股交易下单，测试支持目前最新版的同花顺下单，目前写的比较粗糙，供给各位共同学习。在使用前请设置客户端，网上股票交易系统——系统设置——快速交易，设置所有操作均不需要确认，...
双向A_路径规划算法(Python实现).rar
10-07
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
A*算法 matlab版
11-21
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
05-19
a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
A星算法matlab实现
08-25
matlab实现的A星算法，有个性界面，直接运行就可以
改编的三维空间A*star算法matlab
08-24
刚开始研究路径规划，因为要研究三维的，所以将二维的A*算法简单改为三维，对自己是一个备份，写的不好，轻喷，可以相互交流
【亲测免费】 高效路径搜索新选择：基于MATLAB的双向A*算法
最新发布
gitblog_09707的博客
10-22 630
高效路径搜索新选择：基于MATLAB的双向A*算法 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在路径搜索领域，A算法以其高效性和广泛适用性而闻名。然而，传统的A算法从起始点单向搜索至目标点，在某些复杂场景下可能效率不足。为了进一步提升搜索效率，本项目推出了基于MATLAB的双向A*算法实现。该算法通过从起始点和目标点同时进行搜索，显著缩短了搜索时间，为路径规划、机...
机器人寻路算法双向A*（Bidirectional A*）算法的实现C++、Python、Matlab语言
weixin_44584198的博客
03-27 3213
最近好久没更新，在搞华为的软件挑战赛（软挑），好卷只能说。去年还能混进32强，今年就比较迷糊了，这东西对我来说主要还是看运气，毕竟没有实力哈哈哈。但是，好歹自己吭哧吭哧搞了两周，也和大家分享一下自己的收获吧，希望能为后来有需要的同学提供一些帮助。我其实不太了解寻路算法的，很多代码也是找的demo自己改的，非常感谢这些大佬的帮助，有些引用可能现在也找不太到了，列不出来，非常感谢万能网友的代码，在此一起感谢啦！部分参考如下： A*算法路径规划之Matlab实现 A算法路径规划博文附件1.zip 基于matlab
用matlab和C++ ROS实现基于搜索的规划算法——A*，Dijkstra，DFS，BFS等
weixin_44108388的博客
03-30 2327
search based planning method the discrete planning/离散规划概述 离散可行规划The discrete feasible planning 使用状态空间(state-space)模型进行定义。主要含义是，地图中的每个不同情况/situation被称作一个状态state，用x表示，所以可能的状态集合为状态空间state space，用X表示。对于离散规划而言，要保证是该集合是可数的、有限的。 状态state的定义很关键。不要将无用信息加入到其中而增加复杂度
基于图搜索的规划算法之A*家族（二）：双向A*算法
昔风不起，唯有努力生存！
08-06 2893
本篇介绍了双向 A* 算法，双向 A* 算法等价于在起点与终点分别安放一个 A* 算法，各自受到启发式函数的引导直到彼此的已探索曲域重叠，然后就返回找到的路径。再次强调，双向 A* 不能保证一定能找到最优解，但是实际应用中，找到的解不会比最优解差很多。双向 A* 以损失一点点的最优性换得了更加均衡的计算成本（更换起点与终点所引起的计算成本的差别）。但是，双向 A* 算法对时间的把控度还不够强，不同的问题（G\mathbb{G}G不同、xIx_IxI​不同、xGx_GxG​。.........
易语言实现A星寻路算法详解
标题中提到的“易语言A星寻路算法”指的是在易语言编程环境中实现A星寻路算法。易语言是一种中文编程语言，其特点是使用中文关键词和语法，使得中文用户更容易理解和掌握。A星算法是一种广泛应用于路径查找和图遍历...
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